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胡长锋

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：华东交通大学机电工程学院更多>>
发文基金：江西省科技支撑计划项目江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇并联机构
  • 2篇两自由度
  • 1篇型综合
  • 1篇转动并联机构
  • 1篇空间并联
  • 1篇空间并联机构
  • 1篇机构型综合
  • 1篇机器人
  • 1篇构型综合
  • 1篇D-H法
  • 1篇DOF

机构

  • 3篇华东交通大学

作者

  • 3篇胡长锋
  • 2篇刘平安
  • 1篇槐创锋

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
利用约束螺旋理论综合的空间对称2-DOF并联机构被引量：3
2014年
首先按运动功能对两自由度空间并联机构进行分类,得到了空间2Ryz型(绕y轴和z轴转动)和1Rz1Tz型(绕z轴转动和沿z轴移动)的两自由度机构;给出了两类并联机构的分支约束螺旋系和机构约束螺旋系,以及保证所有分支约束螺旋的合成是期望的机构约束螺旋系的几何条件。对这两种空间并联机构运用约束螺旋综合理论进行系统的型综合,得到了可实现连续运动的具有绕定平台平面内两轴转动的并联机构以及沿着定平台法线方向移动和绕其转动的两自由度并联机构;得到了两自由度并联机构各种类型的分支链结构,以及两类机构的结构约束特性。将少自由度对称并联机构类型由原来的9类扩充到11类,丰富了机构类型。
刘平安槐创锋胡长锋
关键词：机构型综合
两自由度空间对称并联机构的型综合及位置分析
并联机构机器人作为机器人学的一个重要分支，相对于传统的串联机器人具有结构稳定、刚度大、承载能力强、惯性小、精度高、响应速度快等优点，与串联机器人在结构和性能上形成互补。实际上，一些工程应用场合并不需要完全6自由度，因此对...
胡长锋
关键词：并联机构机器人
一种2转动自由度空间并联机构被引量：1
2015年
提出了一种具有2个转动自由度的空间并联机构。一个垂直于定平台的沿Z方向的转动,另一个方向平行于定平台且方向随着机构的运动而不断变化。根据约束螺旋理论分析了该机构分支的运动螺旋和约束螺旋,并计算了自由度,对其输入原件选取的合理性进行了判断。用D-H法建立各分支连杆坐标系,建立机构的位置方程。
刘平安胡长锋
关键词：D-H法
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