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蔡骏

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇感器
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇新疆大学

作者

  • 1篇李长勇
  • 1篇杨凯
  • 1篇蔡骏

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多传感器融合的机器人导航算法研究被引量：7
2017年
机器人导航是室内机器人的关键技术之一,是机器人实现智能化首要解决的问题。针对传统室内家庭服务机器人导航方法存在传感器价格昂贵、动态环境适应能力不足等缺点,提出基于多传感器相结合的机器人导航算法。该算法利用RGB-D视觉传感器和超声波传感器分别获取数据,通过数据融合获得障碍物的三维信息,建立障碍物的三维模型,通过启发式最佳搜索算法对导航路径进行了优化,较好的实现了机器人导航路径的绘制,这为后期研究机器人的智能化打下了坚实的基础。
李长勇蔡骏房爱青杨凯
关键词：机器人导航视觉传感器超声波传感器
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共1页<1>
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