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郎志
作品数:
2
被引量:9
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
徐殿国
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
杨明
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
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杨明
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郎志
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电工技术学报
年份
2篇
2016
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双惯量弹性系统负载扰动观测器设计研究
在伺服系统中高刚度控制可以有效抑制负载变化造成的动态干扰现象.状态观测器基于电机模型可以准确快速地为抗干扰控制提供负载信息,进一步加强了系统的抗干扰能力.但较强的抗干扰能力会在传动装置刚度有限的情况下引发机械谐振.针对此...
郎志
杨明
徐殿国
关键词:
状态反馈控制
文献传递
双惯量弹性系统负载扰动观测器设计研究
被引量:9
2016年
在伺服系统中高刚度控制可以有效抑制负载变化造成的动态干扰现象。状态观测器基于电机模型可以准确快速地为抗干扰控制提供负载信息,进一步加强了系统的抗干扰能力。但较强的抗干扰能力会在传动装置刚度有限的情况下引发机械谐振。针对此问题,着重研究了双惯量抗谐振与抗干扰存在的矛盾,在保持系统抗干扰能力不变的基础上,提出一种基于分数阶状态负反馈观测器控制策略来抑制谐振所造成的速度波动,增强系统的抗谐振能力。分数阶滤波器最大程度上拓展了滤波器的选择范围,同时协调了观测器的鲁棒性和抗谐振能力。将负载状态观测正反馈控制与基于分数阶滤波器的状态负反馈观测器控制相结合,同时实现抑制谐振和增强系统抗干扰能力,并通过实验验证了所提控制策略的有效性。
郎志
杨明
徐殿国
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