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郭鲁

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：重庆理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇足球机器人
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊控制
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇参数优化

机构

  • 1篇重庆理工大学

作者

  • 1篇张小川
  • 1篇魏建新
  • 1篇吴杰
  • 1篇郭鲁

传媒

  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传算法的足球机器人模糊PID优化控制策略被引量：3
2012年
以足球机器人系统为实验平台,论证了遗传算法模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可行性,并提出了具体实施方法。将传统PID控制与模糊控制相结合,通过PID算法提高控制准确性,通过模糊推理实现在线调整kp、ki、kd等关键参数,提高系统的控制性能。改进了模糊控制中的控制规则和隶属函数,提高了合理性和系统控制精度。仿真结果表明,该方法比一般PID控制方法具有更好的控制性能指标。
张小川魏建新郭鲁吴杰
关键词：足球机器人模糊控制遗传算法参数优化
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共1页<1>
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