金旭东
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于仿生机器鱼的人工生命模型被引量：1
- 2012年
- 为了构建具有自学习、自适应、自协调的人工生命体,结合对鱼类生理结构和行为机理的研究和分析,提出了基于人工生命的仿生机器鱼系统。将非接触式供电技术应用于水下供电,模拟鱼类生理活动,在仿生鱼上实现了动态、无连接、不间断的电能供给,并且基于鱼类行为的层次结构,实现了"动机-行为-动作"的3层行为决策系统,引入强化学习算法,模拟鱼类与环境交互的后天学习过程。通过实物仿生鱼的游姿优化实验,证明了研究和设计工作的有效性。
- 金旭东薛方正
- 关键词：人工生命仿生机器鱼
- 两轮自平衡车无速度传感器平衡控制仿真研究被引量：8
- 2013年
- 为解决两轮自平衡车的无速度传感器平衡控制问题,建立了一种两轮自平衡车的直接转矩模型,并以此模型为基础借助模型等效原则设计了一种无速度传感器的平衡控制方式。该方式无需速度传感器,同时还能保证良好的平衡动态性能。通过Matlab仿真分析,与几种传统的控制方式进行对比,证明了该方式在动态性能上优于传统控制方式。同时分析了该方式的不足之处及其克服措施。
- 段其昌袁洪跃金旭东
- 关键词：无速度传感器
