陆涛
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 扰动补偿变阻尼近似时间最优控制的应用研究被引量：1
- 2013年
- 给出一种带扰动补偿的变阻尼近似时间最优控制方案的参数化设计,用于在双积分伺服系统中实现快速无静差的定点跟踪。在控制方案中,当系统误差较大时采用时间最优控制律来执行尽可能快的加/减速运动,而在小误差段内则平滑切换为线性控制,并对闭环阻尼进行动态调度;通过设计一个降阶的扩展状态观测器对系统中不可量测的速度信号和未知扰动进行估计,并用于反馈控制和扰动补偿。把这种设计用于一个永磁同步电机的位置-速度环的定点跟踪控制,并利用TMS320F2812 DSP进行了实验研究,结果验证了控制方案的有效性。
- 陆涛程国扬
- 关键词：伺服系统状态观测器时间最优控制
- 永磁直线电机定位伺服系统的鲁棒复合控制被引量：2
- 2013年
- 提出一种无静差定点伺服跟踪控制器的设计。控制律中包含线性状态反馈、对给定输入和扰动的前馈补偿,其中采用时间延迟控制的方法对未知扰动进行估计并用于补偿,采用一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计。把这种控制方法用于一个永磁直线电机位置伺服系统的控制,并在Matlab/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所设计的控制系统可以对给定目标位置进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性。
- 陆涛程国扬
- 关键词：直线电机状态观测器鲁棒性
