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陈文峰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国电子科技集团公司第三十六研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇执行器
  • 1篇执行器饱和
  • 1篇误差补偿
  • 1篇系统控制
  • 1篇反步控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制

机构

  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇王首斌
  • 1篇许峰
  • 1篇马思强
  • 1篇陈文峰

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于执行器误差补偿的不确定非线性MIMO系统控制被引量：1
2016年
针对高超音速飞行器执行器饱和的问题,在考虑全维运动及系统不确定项的情况下,提出了一种基于执行器误差补偿的非线性反步自适应控制方法,该方法通过引入执行器误差动态补偿机制,使得当控制输入超出其自身幅值限制时,能够立刻恢复到其幅值限制范围内,且引入小波神经网络自适应律和鲁棒项确保闭环系统是最终一致有界稳定,通过仿真验证了所设计方法的有效性。
王首斌马思强陈文峰许峰
关键词：执行器饱和误差补偿非线性控制反步控制
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