陈朋
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省重点科技创新团队项目浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于相平面方法的车辆稳定性控制被引量：5
- 2016年
- 针对车辆的稳定性问题,基于相平面理论,通过建立二自由度车辆的扩展模型以及运用简化的魔术公式对实际的轮胎侧向力进行拟合,获得了相平面图并划分稳定的区域;研究路面附着系数和车速对相平面边界的影响,确定质心侧偏角与质心侧偏角速度β-β相平面及质心侧偏角与横摆角速度β-r相平面的边界函数,提出一种车辆稳定性控制方法.在建立的Simulink与Carsim联合仿真平台上,对所设计的控制器进行验证,当系统相轨迹超出稳定区域时,以稳定边界为控制目标,控制器集成2种相平面图计算所需要的横摆力矩,将不稳定的状态拉到稳定区域,从而实现了车辆稳定性的控制.最后,与受2种单一相平面控制、横摆角速度控制和未控制的车辆进行对比,结果表明:所设计的集成控制器有一定的优势,能够显著提高极限工况下车辆的稳定性.
- 柳江陈朋李道飞
- 关键词：边界函数稳定性横摆力矩控制
- 车辆主动转向和独立驱动系统集成控制研究
- 主动安全一直是汽车行业的热点，随着电控系统的增加，以及主动控制研究的突破性进展，多个子控制系统在同一辆车上出现时，会使整车性能出现耦合叠加的问题。为了使得多个动力学系统能够独立的发展各自的控制优势，通过底盘集成控制不仅可...
- 陈朋
- 关键词：汽车性能主动转向系统集成控制
- 一种少自由度并联机构馈能悬架系统
- 一种少自由度并联机构馈能悬架系统，所使用的装置包括少自由度并联机构、旋转超声电机、超级电容和蓄电池。少自由度并联机构将车身垂直振动转化为旋转运动，其包括末端执行平台、旋转动平台和三条支链，支链为刚性连杆，分别与末端执行平...
- 柳江黎晓伟滕杨磊张业陈朋
- 文献传递
- 一种少自由度并联机构馈能悬架系统
- 本发明属于汽车节能技术及新型悬架领域，主要涉及汽车悬架振动能量再生系统。该新型馈能悬架系统所使用的装置包括少自由度并联机构、旋转超声电机、超级电容和蓄电池。新型馈能悬架系统通过少自由度并联机构将汽车悬架的垂直振动转化为旋...
- 柳江黎晓伟滕杨磊张业陈朋
- 文献传递
