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基于强化学习的农业移动机器人视觉导航被引量：28: 2014年; 以强化学习为基础,结合模糊逻辑理论研究了农业移动机器人通过自主学习获取导航控制策略的方法。首先使用机器视觉检测环境障碍并获取障碍物相对于移动机器人的方向和距离信息。然后应用强化学习设计了机器人自主获取导航控制策略方法,使机器人能够不断适应动态变化的导航环境。最后基于模糊逻辑离散化连续的障碍物方向和距离信息,构建了离散化的环境状态,并据此制定了自主导航学习Q值表。在自制的轮式移动机器人平台上开展了试验,结果表明机器人可以在实际导航环境中自动获取更优的导航策略,完成预期的导航任务。; 周俊陈钦梁泉; 关键词：农业机器人模糊逻辑视觉导航

基于条件随机场的农业机器人导航场景识别研究: 对于处在不同作业环境下工作的农业机器人而言，要完成所处场景下的自主导航就必须首先能够对其所处环境的地形分布进行有效地识别。常用的方法是利用视觉或雷达等传感器对所处环境的地形进行理解，以实现场景区域地形类别的识别。本文通过...; 陈钦; 关键词：农业机器人自主导航条件随机场模型; 文献传递

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陈钦