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陈锐

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇电动
  • 4篇电动汽车
  • 4篇汽车
  • 4篇力矩
  • 4篇横摆力矩
  • 3篇独立驱动
  • 3篇四轮独立驱动
  • 3篇转矩
  • 3篇航向
  • 3篇航向跟踪
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇车轮
  • 1篇直接横摆力矩
  • 1篇直接横摆力矩...
  • 1篇质心
  • 1篇质心侧偏角
  • 1篇自抗扰控制器
  • 1篇力矩控制
  • 1篇轮毂

机构

  • 4篇中国人民解放...

作者

  • 4篇张强
  • 4篇陈锐
  • 3篇丁永强
  • 3篇贾涛
  • 3篇赵辉
  • 3篇张虎城
  • 3篇贾德宇
  • 3篇黄家成
  • 3篇王欣
  • 2篇陶祁
  • 2篇赵文俊
  • 1篇赵敬
  • 1篇牛强军
  • 1篇黄国庆
  • 1篇闫涛
  • 1篇宋新飞
  • 1篇孙鹤

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
四轮独立驱动电动汽车的航向跟踪控制方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车的航向跟踪控制方法，包括以下步骤：a、将需要跟踪的汽车航向角设定值ψ<Sub>ref</Sub>和汽车航向角实时值ψ作为横摆角速度中间值自抗扰控制器ADRC1的输入，计算出横摆角速度中...
张强张虎城贾涛赵辉贾德宇丁永强陶祁赵文俊黄家成王欣陈锐
四轮独立驱动电动汽车的航向跟踪控制方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车的航向跟踪控制方法，包括以下步骤：a、将需要跟踪的汽车航向角设定值ψ<Sub>ref</Sub>和汽车航向角实时值ψ作为横摆角速度中间值自抗扰控制器ADRC1的输入，计算出横摆角速度中...
张强张虎城贾涛赵辉贾德宇丁永强陶祁赵文俊黄家成王欣陈锐
文献传递
四轮独立驱动电动汽车的质心侧偏角控制方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车的质心侧偏角控制方法，其通过自抗扰控制理论，设计了质心侧偏角自抗扰控制器，得到附加横摆力矩ΔM，最后通过这个附加横摆力矩值对各个车轮转矩进行分配，给汽车四个电机输入分配的指令转矩，从而...
牛强军张虎城贾涛赵辉张强贾德宇丁永强黄国庆赵敬黄家成闫涛王欣陈锐
文献传递
四轮轮毂电动汽车航向跟踪自抗扰控制被引量：5
2017年
设计了一种用于四轮轮毂电动汽车航向跟踪的高性能控制策略,采用双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层。在直接横摆力矩制定层,分析了汽车航向的动态模型,并通过数学变换,创新性地设计了两个串联起来的自抗扰控制器,计算出了跟踪设定航向角所需的附加横摆力矩;在转矩分配层,设计了转矩分配算法。通过Matlab/Simulink仿真验证了所设计控制策略的有效性。
陈锐宋新飞孙鹤张强
关键词：航向跟踪自抗扰控制直接横摆力矩控制
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