韩万鹏
- 作品数：5 被引量：24H指数：2
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 双振镜扫描的最小二乘与网格法混合校正模型被引量：10
- 2012年
- 为了使2维振镜扫描系统在大角度扫描状态下减小非线性畸变误差,针对纯理论校正无法克服系统自身各种误差的缺陷,提出了基于坐标角度映射关系的校正模型。利用曲面最小二乘拟合的方法,建立坐标点的误差补偿曲面可以有效提高校正精度,仿真测试的平均误差在15μm左右,利用分段线性插值插入网格校正表可以大幅提高扫描速率,扫描速率达到25m/s左右。结果表明,该模型对于扫描非线性实时动态校正有一定的效果。
- 韩万鹏蒙文李云霞李大为
- 关键词：激光技术最小二乘网格
- 双振镜激光扫描的误差分析及校正方法被引量：11
- 2011年
- 近年来,二维振镜激光扫描技术因其速度快、精度高、易于控制等特点,得到了越来越广泛的应用。但振镜扫描系统在扫描过程中,存在着固有扫描场的几何畸变,系统本身也存在着线性、非线性误差以及其他误差等,严重影响了振镜扫描系统在不同应用领域的扫描质量。从理论推导出发,较为详细地分析了物镜前扫描和物镜后扫描两种方式存在的几何畸变以及各种误差,并提出了针对性的补偿方法。在对各种误差理论分析的基础上,对校正思路进行了展望,提出了一些看法和建议。
- 韩万鹏蒙文李云霞李大为周嘉
- 关键词：误差分析
- 机场泊位引导系统的发展现状及关键技术分析被引量：2
- 2012年
- 介绍了机场泊位引导系统的发展现状,对当前国外研发生产的几款设备以及科研专利中的实现方法进行了系统比较,并对其发展趋势进行了展望。概述了基于三维激光扫描技术泊位引导系统的结构组成和工作原理。在总结对比泊位系统中激光扫描单元与成品三维激光扫描仪多种差别的基础上,论述了脉冲激光测距和双振镜扫描在泊位系统应用中的设计要求,针对容易产生误差的环节,提出了相应的校正方法,同时介绍了点云数据处理流程和算法设计要点。
- 韩万鹏蒙文李云霞李大为蒋馥蔚
- 关键词：三维激光扫描激光测距数据处理
- 适用于无人机超低空飞行的脉冲激光测高系统被引量：2
- 2010年
- 为了确保无人机超低空飞行时的精确定位和进入机场时的安全着陆,研制了一种重量轻、功耗低、快速精确的脉冲激光测高仪。系统基于脉冲激光测距原理,利用连续波脉冲测距方法精度高、测速快的特点,集成信号处理、计算机控制仿真、虚拟样机、精密机械、精密光学等先进技术,采用红外半导体激光器、专用激光测距传感器模块、高速A/D转换模块和高性能的单片机处理控制芯片等器件最终完成了样机的设计和研制。在实验阶段为了避免计算机建模仿真的复杂性和不准确性,灵活运用半实物仿真技术对整机进行模拟和测量,实验测试结果表明,样机的各项技术性能指标均符合无人机测高系统的使用要求,可以满足无人机在一般环境下超低空飞行的精确定位和安全着陆。
- 蒙文韩万鹏李云霞马丽华
- 关键词：机载激光测高仪半实物仿真
- 提高近程运动目标实时测距性能的方法研究被引量：1
- 2012年
- 为了提高机场泊位引导系统中激光测距的精度和频率,对测距方法、脉冲展宽的影响、系统接收信噪比、接收带宽、阈值设定方法等几个方面进行了研究。通过改进自触发脉冲飞行时间激光测距法,提高发射信号峰值功率,采用合适滤波器、减小接收系统带宽、设置自适应阈值等手段有效提高了测距系统对近程运动目标的测距性能。采用半实物仿真手段进行动态测距实验,结果表明,测距机的动态测量精度小于2cm,满足泊位系统测距性能的要求。
- 韩万鹏蒙文李云霞李大为
- 关键词：激光测距信噪比自适应阈值半实物仿真
