黄天云
- 作品数：20 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：政治法律医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 一种发电装置及具有该装置的管道机器人
- 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种发电装置及具有该装置的管道机器人，发电装置包括发电机，其包括定子和动子，所述定子安装于主体的一端，动子转动设置于定子；风叶，其沿主体的周向间隔设置有多个，其一端铰接于动子；多个锁止...
- 黄天云段慧玲黄启国赛华阳郭弘泽杨森
- 一种超声波流量计用压电超声换能器及其制备方法
- 本发明公开一种超声波流量计用压电超声换能器及其制备方法，涉及换能器技术领域，包括压电敏感元件和封装层，压电敏感元件包括依次连接的第一电极片、压电晶体、第二电极片和匹配层，压电晶体一端与第一电极片电连接、另一端与第二电极片...
- 黄天云黄启国张彦军任志勇段慧玲王帅宇曹笈陈得民李庆军姚金龙
- 用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统
- 本发明涉及用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其包括：定位模块，用于对管道机器人的位置进行实时定位；位置信息定时录入模块，用于对定位模块获取到的管道机器人的位置信息坐标值t进行实时录入；位置信息坐标分解模块，用于对...
- 黄天云段慧玲赛华阳张彦军黄启国任志勇杨森
- 基于三维激光直写的4D微纳打印方法
- 本发明公开了一种基于三维激光直写的柔性4D微纳打印方法，包括步骤：准备进行4D微纳打印的基底；将4D可打印材料前驱体滴在基底上；控制激光照射所述前驱体，使前驱体实现三维结构的差异化变形，形成设定形状的样品；将样品显影。本...
- 黄天云段慧玲
- 文献传递
- 压电敏感元件、压电超声换能器及两者的制备方法
- 本发明公开了一种压电敏感元件，涉及压电超声换能器技术领域，包括至少两个基频不同的压电晶体，且全部所述压电晶体组装于一体，形成组合阵式的所述压电敏感元件。本发明还公开了一种压电超声换能器，包括如上所述的压电敏感元件，还包括...
- 黄天云张彦军黄启国任志勇段慧玲王帅宇曹笈陈得民李庆军姚金龙
- 基于三维激光直写的4D微纳打印方法
- 本发明公开了一种基于三维激光直写的4D微纳打印方法，包括步骤：准备进行4D微纳打印的基底；将4D可打印材料前驱体滴在基底上；控制激光照射所述前驱体，使前驱体实现三维结构的差异化变形，形成设定形状的样品；将样品显影。本发明...
- 黄天云段慧玲
- 文献传递
- 基于大数据群体性事件网络化防控研究被引量：3
- 2016年
- 群体性事件的多发或可演变为全局性的恶性危机,它将严重危害社会稳定,甚至危及国家安全。相比事件发生后的应急补救,对于群体初期言论与行为发展态势的动态监控和政策疏导,能积极有效地调节矛盾、化解冲突,防控危机于萌芽之中。以构建针对群体性事件涌现的大数据防控网络化平台为研究目标,本文提出:(1)通过大数据采集和防控等级设定,快速确定具有特定言论与行为的问题群体,设置防控个体并建立混合群体的初始网络化动态模型;(2)根据数据挖掘技术和自组织系统理论,模拟仿真防控个体在混合群体意识与行为自组织涌现重构过程中的防控作用,并优化网络化动态模型的防控结构;(3)将网络化动态模型纳入以互联网和物联网为基础的大数据防控网络化平台,解决群体性事件涌现的网络化平台整体协同防控的组织优化问题。研究结果对于利用大数据网络探索群体性事件涌现的机理,对于维护国家安全与社会稳定防控措施的评价,具有理论和实际意义。
- 孙秋柏陈雪波黄天云
- 关键词：群体性事件网络化模型
- 一种可环境识别的天然气管道检测机器人
- 本发明涉及天然气管道内部检测设备领域，具体公开了一种可环境识别的天然气管道检测机器人，其包括：牵引机构，适于在天然气管道内行走；环境探测机构，安装在牵引机构的一侧，用于对天然气管道内部的环境进行探测；驱动支撑机构，与牵引...
- 黄天云段慧玲郭弘泽赛华阳黄启国杨森
- 一种管道检测机器人的速度控制系统
- 本发明涉及管道检测机器人领域，尤其是涉及一种管道检测机器人的速度控制系统，该系统的图像比对模块将第一图像模板储存模块、第二图像模板储存模块、第三图像模板储存模块以及第四图像模板储存模块储存的画面与拍摄画面识别单元识别的画...
- 黄天云段慧玲赛华阳黄启国郭弘泽杨森
- 具有三维磁信息的纳米磁体阵列及其制造方法、组装器件
- 本申请公开了具有三维磁信息的纳米磁体阵列及其制造方法、组装器件。方法包括：提供立体结构阵列，立体结构阵列包括呈阵列分布的多个立体结构，立体结构为三维多面体结构；在立体结构表面形成光刻胶层；去除形成光刻胶层的立体结构的表面...
- 黄天云李斌
