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黄晶

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七〇七研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇分数阶
  • 1篇PI
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向
  • 1篇船舶航向控制
  • 1篇船舶控制

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇刘健
  • 1篇黄晶

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于分数阶PIλDμ的船舶航向控制
2016年
船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用，这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性，本文对船舶本体运动和风浪流干扰进行建模，提出一种基于分数阶PIλDμ的抑制风浪干扰的的航向控制算法，并与传统 PID算法进行对比，针对某型船舶动力学模型在6级海风和5级海浪海况下进行对比数字仿真。仿真结果表明，该算法在不同航速下具有较好的控制品质和鲁棒性，对风浪干扰具有良好的适应性，可应用于船舶的航向控制，易于工程实现。
张安明孙洁黄晶刘健
关键词：船舶控制航向控制
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