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付志强
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
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发文基金:
辽宁省大学生创新创业训练计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
裴晓敏
辽宁石油化工大学信息与控制工程...
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裴晓敏
1篇
付志强
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电子技术与软...
年份
1篇
2014
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超声波避障小车设计
被引量:2
2014年
设计了一款基于AT89C51的智能避障小车,超声波传感器检测小车与障碍物之间的距离,单片机对障碍物位置信息进行判断,根据预先设置的规则及障碍物当前位置信息输出PWM波控制电机转弯、调速完成避障。仿真实验证明系统可实现精确测距和避障功能。
付志强
裴晓敏
关键词:
单片机
超声波
PWM
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