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任海秋
作品数:
1
被引量:0
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供职机构:
鲁东大学数学与信息学院
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘晓华
鲁东大学
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任海秋
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年份
1篇
2011
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一类改进的广义鲁棒预测控制算法
2011年
针对一类具有多面体不确定性的广义系统,提出了一种新的鲁棒模型预测控制器综合算法.采用多Lya-punov函数的线性矩阵不等式方法,即在多面体的每一个顶点采用一个单独的Lyapunov函数,将已有的鲁棒预测控制算法加以改进,得出了一种保守性较低的鲁棒模型预测控制算法,并证明了优化问题的初始可行解可以保证系统的渐近稳定.仿真研究表明了算法的有效性.
任海秋
刘晓华
关键词:
鲁棒预测控制
多LYAPUNOV函数
不确定广义系统
线性矩阵不等式
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