刘珂
- 作品数：3 被引量：101H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 交比不变获取标定点的不确定性分析被引量：10
- 2006年
- 在基于交比不变原理基础上,提出了一种估计光平面上标定特征点的世界坐标的多组取平均的方法。利用多于3组4个共线已知坐标的特征点,分别估计光平面上标定特征的世界坐标,然后取平均值作为标定特征点的世界坐标,可以有效地获取高精度的结构光标定特征点。分析了影响特征点估计精度的不确定性因素,并给出了估计不确定度的评定方案。通过仿真实验验证了所提出的基于交比不变标定特征点估计不确定度评定方案的有效性,并对多种特征点估计方法进行了试验与比较,提出了进一步提高估计精度的措施,为交比不变在计算机视觉领域的应用奠定了基础。
- 周富强刘珂张广军
- 关键词：交比结构光视觉不确定度
- 半径约束最小二乘圆拟合方法及其误差分析被引量：88
- 2006年
- 针对基于线结构光视觉检测类圆工件三维测量中的光条圆弧特征数据所占整圆比例偏小,提出了基于半径约束最小二乘圆拟合方法。详细地分析了样本特征数据噪声对圆心定位精度的影响,并进行了仿真实验。实验结果表明,在光条圆弧特征数据所占整圆比例偏小的条件下,半径约束最小二乘圆拟合方法可以有效地提高圆中心定位精度。
- 刘珂周富强张广军
- 关键词：最小二乘法圆拟合线结构光误差分析
- 线结构光传感器标定不确定度估计被引量：5
- 2006年
- 分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响,利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论,给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法,并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型。利用蒙特卡洛统计法进行了仿真验证,结果表明所建立不确定度传播模型的有效性,为线结构光传感器标定精度的评估提供了依据。
- 刘珂周富强张广军
- 关键词：视觉传感器结构光视觉不确定度
