周光
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院智能系统及机器人研究所更多>>
- 发文基金：重庆市科委基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法被引量：2
- 2009年
- 基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法。在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别。通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航。
- 罗元周光张百胜李玲
- 关键词：边缘检测FCM
- 机器鱼的研究动态综述被引量：8
- 2007年
- 机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题—速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究。
- 张毅杨锐敏王洲刘欢周光
- 关键词：机器鱼
- 基于维纳滤波的自适应二值化技术的研究被引量：3
- 2008年
- 机器人路径规划系统中会遇到对数字路标的识别问题,而二值化效果会影响到最终的识别率。本文对已有二值化技术研究的基础上,针对基于先锋Ⅲ机器人的视觉系统,提出了一种基于维纳滤波的自适应二值化技术,通过实验证明,在对原图像进行维纳滤波去噪处理后利用迭代算法获得的一个阈值来二值化原始灰度图像能有效提高系统识别率。
- 周光罗元张毅杨瑞敏
- 关键词：维纳滤波迭代算法二值化
