孙帅
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于BP神经网络的PID船舶自动舵被引量：2
- 2013年
- 船舶操纵的模型具有非线性,慢时变特性,传统船舶自动舵的性能不能令人满意。基于传统PID自动舵的基础上,把传统PID与BP神经网络结合起来,利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定,构成一种新型的船舶航向自动舵。分无干扰和在风,流,浪干扰两种情况进行MATLAB仿真,来说明这种船舶航向控制自动舵的优越性。
- 霍星星余婷孙帅
- 关键词：船舶操纵航向控制BP神经网络MATLAB仿真
- 遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究被引量：1
- 2024年
- [目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。
- 孙帅吕红光黄骁
- 关键词：目标检测与跟踪目标遮挡
- 一种减摇鳍模糊控制器设计
- 为了减少横摇运动对船舶安全航行的影响,设计一种能提高实时响应的模糊控制器.采用三角形隶属函数、简化Larsen积运算规则和解析式模糊规则从而减少内存和计算时间.应用MATLAB中的模糊控制工具箱,模糊控制器在控制船舶减摇...
- 孙帅葛贝贝姜涛
- 关键词：船舶横摇减摇鳍模糊控制器
- 文献传递
