2025年1月31日
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张付祥
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石家庄钢铁有限责任公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄风山
石家庄钢铁有限责任公司
张晓辉
石家庄钢铁有限责任公司
黄永建
石家庄钢铁有限责任公司
苗趁意
石家庄钢铁有限责任公司
蔡立强
石家庄钢铁有限责任公司
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一种连铸坯端面信息码自动识别设备
本实用新型公开了一种连铸坯端面信息码自动识别设备,包括置于工作台上的多个并排的连铸坯,以及工业相机和光电传感器,连铸坯一侧端面上喷涂有信息编码,工业相机面向信息编码,光电传感器位于工业相机一侧,且光电传感器发射端指向连铸...
范建通
聂志水
黄风山
王恭亮
张付祥
韩志杰
王春梅
常鹏飞
刘子豪
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张晓辉
文献传递
一种圆钢端面喷涂设备
本实用新型涉及一种圆钢端面喷涂设备,包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、喷枪,喷枪与供漆子系统、供气子系统均连通,喷枪通过运动位姿子系统支撑,视觉识别子系统与供气子系统、供漆子系统、运...
苗趁意
王春梅
赵争喜
黄风山
叩志飞
张晓辉
韩志杰
张付祥
闫乐乐
张雷
马振
端和健
刘子豪
文献传递
一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法
本发明涉及一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法,步骤如下:第一步,建立机器人运动学坐标系、成捆棒材端面用户坐标系,完成运动学分析;第二步,采用微分变换法求解机器人雅可比矩阵,对机器人奇异性进行分析;第三步,依据...
黄永建
张付祥
谢文发
王春梅
马恩现
叩志飞
黄风山
苗趁意
李秋红
张晓辉
张麟
常鹏飞
韩京津
杨国佳
文献传递
一种具有净化功能和能提高喷漆效果的圆钢喷码装置
一种具有净化功能和能提高喷漆效果的圆钢喷码装置,属于钢材加工及检测设备技术领域,用于对圆钢端面进行喷漆作业。其技术方案是:高压喷头外部设有漆雾收集器,漆雾收集器呈环形包围在高压喷头的外周,漆雾收集器通过软管依次与漆雾过滤...
苗趁意
谢文发
马恩现
黄风山
王春梅
赵争喜
李秋红
韩志杰
张晓辉
张付祥
闫乐乐
马振
刘子豪
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一种成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法
本发明涉及一种应用于成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法,属于冶金行业自动贴标技术领域。技术方案是:建立层次结构模型;建立特征矩阵;确定各评价指标的权重;得出权重规范化矩阵;通过各评价对象与理想解的贴近度对评价...
黄永建
阎岩
刘勇
刘建培
赵杰
王德志
王绍丹
张付祥
蔡立强
黄风山
文献传递
一种连铸坯端面信息码光照和图像采集装置
一种连铸坯端面信息码光照和图像采集装置,属于连铸坯生产管理设备技术领域,用于对连铸坯端面信息码进行光照和图像采集。其技术方案是:支撑装置的下部为竖直放置的液压缸,液压缸的液压顶杆顶端与连接柱下端相连接,连接柱的上端有水平...
聂志水
薛松
任鹏飞
黄风山
张付祥
韩志杰
王春梅
刘子豪
姜勇硕
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一种圆钢端面自动识别及喷涂系统
本发明涉及一种圆钢端面自动识别及喷涂系统,包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、喷枪,喷枪与供漆子系统、供气子系统均连通,喷枪通过运动位姿子系统支撑,视觉识别子系统经通讯控制柜与供气子系...
黄永建
苗趁意
谢文发
王春梅
赵争喜
黄风山
叩志飞
张晓辉
韩志杰
张付祥
张雷
冯豪
马振
刘鹏飞
闫乐乐
一种成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法
本发明涉及一种应用于成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法,属于冶金行业自动贴标技术领域。技术方案是:建立层次结构模型;建立特征矩阵;确定各评价指标的权重;得出权重规范化矩阵;通过各评价对象与理想解的贴近度对评价...
黄永建
阎岩
刘勇
刘建培
赵杰
王德志
王绍丹
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蔡立强
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