张家铭
- 作品数：29 被引量：11H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信军事更多>>
- 一种无人机基站选址与巡逻路径优化方法及装置
- 本发明实施例提供一种无人机基站选址与巡逻路径优化方法及装置，所述方法包括：根据无人机侦察的目标点和基站的欧式距离对目标点进行分配，而后按照临近点搜索规划无人机飞行路径，以无人机续航时间约束限定无人机巡逻路径，并限定每个基...
- 刘忠刘瑶石建迈陈超罗志浩张家铭王玥周天任
- 文献传递
- 一种无人机基站选址与巡逻路径优化方法及装置
- 本发明提供一种无人机基站选址与巡逻路径优化方法及装置，所述方法包括：根据无人机侦察的目标点和基站的欧式距离对目标点进行聚类处理，而后对每个类按照CW节约搜索算法规划无人机路径，以无人机续航时间约束无人机巡逻路径，检测并调...
- 刘忠刘瑶石建迈陈超罗志浩张家铭王玥周天任
- 多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统
- 本发明实施例提供了一种多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统，所述方法包括：根据已知的战场信息，采用武器配置与分配策略给每个打击目标点分配武器；根据目标聚类策略为多个场站分配打击目标点，将每个场站和分配给所述场...
- 石建迈张家铭刘忠朱先强罗志浩王玥刘瑶周天任
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- 多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统
- 本发明实施例提供了一种多场站多无人机任务分配与飞行路径的规划方法及系统，所述方法包括：根据已知的战场信息，采用武器配置与分配策略给每个打击目标点分配武器；根据目标聚类策略为多个场站分配打击目标点，将每个场站和分配给所述场...
- 石建迈张家铭刘忠朱先强罗志浩王玥刘瑶周天任
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- 多武器协同作战发射时序规划方法被引量：7
- 2017年
- 在多武器平台协同作战条件下,协调不同武器平台之间的武器发射顺序,快速计算所有武器的发射时间变得十分迫切和异常困难.为解决多武器协同作战发射时序规划问题,以最小化武器平台的最终发射时间为优化目标,建立了多武器平台多打击目标的混合整数规划模型.设计了基于任务优先级的快速启发式算法,可为指挥员提供具有优先打击要求的武器发射时序方案,提出了基于时间维度优化的弹道交叉处理方案,给出了发射时间求解算法及基于空间压缩思想的可行解进化策略.最后通过案例对模型和算法进行了仿真验证,并对可行解进化策略的可行性进行了深入讨论,实验结果表明该模型和方法能有效解决多武器协同作战发射时序规划问题.
- 张明星程光权刘忠张家铭
- 关键词：武器协同作战
- 车辆搭载无人机双层路径的构造方法及装置
- 本发明实施例提供一种车辆搭载无人机双层路径的构造方法及装置，所述方法包括：根据无人机任务目标点空间的最小距离进行聚类分组，构建每个分组的符合无人机续航能力约束的汉密尔顿路；通过连接算法将上述每一组对应的汉密尔顿路进行合并...
- 刘忠罗志浩石建迈陈超刘瑶张家铭王玥周天任
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- 考虑发射失败的多中心多卫星发射任务协同规划方法
- 2015年
- 在中国未来卫星发射需求急剧增加和卫星发射中心发射能力有限的情况下,为多颗卫星协调发射中心和发射时间变得日趋困难。为解决大量卫星发射任务的协同规划问题,以发射成本最少、发射失败概率最低为优化目标,建立了多中心多卫星发射任务协同优化的多目标混合整数规划模型。基于非支配排序的多目标优化算法(nondominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)框架,设计了求解模型的多目标进化算法,提出了发射中心选择的整数编码方案,给出了基于启发式搜索的发射时间规划解码算法,并设计了染色体质量检查与修正算法。基于中国现有的4个卫星发射中心和可能面临的6类发射任务,设计了包含10颗卫星发射任务的小规模案例和30颗卫星发射任务的大规模案例,对模型和算法进行了仿真验证。实验结果表明该方法能有效解决多中心多发射任务协同规划问题。
- 张家铭刘忠石建迈贺云岳
- 关键词：卫星发射多目标优化整数规划
- 一种生成作战行动序列的方法
- 本发明实施例提供了一种生成作战行动序列的方法，根据作战行为数据构建作战行动序列的随机博弈模型；解构当前作战状态，得到初始输入数据；根据所述初始输入数据，通过所述作战行动序列的随机博弈模型使用均衡策略方法进行求解，得到作战...
- 陈超刘忠黄金才程光权杜正军石建迈黄奎华张家铭
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- 基于惯性测量单元和点线特征的单目相机位姿测量方法
- 本发明主要是基于惯性测量单元和摄像测量技术，利用平面场景中的点线特征测量出单目相机的相对位姿。测量系统由惯性测量单元与相机构成，其中惯性测量单元用于实时为单目相机提供俯仰角和滚转角，相机则根据点线特征估计偏航角和平移向量...
- 关棒磊李涛张家铭尚洋
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- 车辆搭载无人机的双层路径构建方法及系统
- 本发明实施例提供一种车辆搭载无人机侦查的双层路径构建方法及系统，其中，该方法包括：构建经过起始点、所有目标侦查点V<Sub>t</Sub>以及终点的无人机行驶的整体回路T；获取所述无人机的续航能力约束值，并根据该续航能力...
- 石建迈罗志浩刘忠张家铭王玥刘瑶陈超周天任
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