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张志超

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇方海峰
  • 1篇褚成成
  • 1篇郑之增
  • 1篇张志超

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
矿井救灾机器人的导航定位研究被引量：13
2008年
介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义,结合矿井救灾机器人特殊的工作环境,对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究,对其定位导航技术进行了归类总结,指出了目前矿井救灾机器人导航定位方法研究中的难点及存在的问题,提出了今后矿井救灾机器人导航定位的发展趋势。
张志超郑之增方海峰褚成成
关键词：导航
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