施晓磊
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育发展基金上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于切片法的管道重构算法及其应用被引量：1
- 2010年
- 针对激光扫描测量中广泛存在的各种管道点云数据,提出了一种基于迭代的切片方向优化算法及根据管线方向变化自动寻找新种子点与对应切片的算法,以此获取决定管道结构的特征参数—截面轮廓线半径及中心线点列,并利用CAD软件重构出管路模型。论文还针对管径突变处的数据处理及重构算法进行了研究。论文提出的主要算法分别在理想数据与实测管路数据上进行了验证,达到了预期的效果。
- 孙亮赵翠莲施晓磊荣坚张艳茹
- 关键词：种子点
- 基于坐标轴投影勘察的深度图像树型分割
- 2011年
- 针对具有空间连通域特征的深度图像,提出了一种基于坐标轴投影勘察的树型分割方法。通过投影勘察实现沿最优投影方向的坐标轴投影,把对深度图像的空间连通域分割转化为对投影在坐标轴上的一维点数据的区间连通域分割,最终利用树型结构实现分割。将该方法应用于实际深度图像的分割,并分别对理想和极端两种情况下的分割结果进行了讨论。结果表明,算法对具有空间连通域特征的深度图像的分割行之有效,并且在相同的硬件平台上对不同深度图像具有基本恒定的分割速度。对于分别包含19 792、35 186、79 618个点的深度图像,理想和极端情况下的平均分割速度分别为每万点0.168s和0.494s,具有较高的分割效率。
- 赵翠莲施晓磊荣坚范志坚
- 关键词：深度图像坐标轴
- 基于散乱点集空间划分的凸壳体快速生成算法被引量：1
- 2009年
- 针对凸壳体特征的三维散乱点集数据,在空间划分结构的基础上进行K近邻搜索并估算点的法向量.引入点邻域的离差计算来代替曲率计算,提取边界区域特征点集,并比较分析了两种方法的效果.最后对提取后的剩余点集进行基于法向量的分块及拟合,并在可视化工具箱(VTK)中进行布尔运算,实现凸壳体模型的生成及可视化.该方法在双底双壳船舶液舱点集数据中进行了验证.
- 范志坚赵翠莲施晓磊孙亮
- 关键词：散乱点离差
- 支持场景深度图像重建的知识表达及应用
- 2010年
- 随着知识工程的发展,知识已经广泛应用于船舶的设计、建造、修理等过程中.为了改善和提高逆向建模的效率和质量,提出基于知识的逆向建模处理方法,即将知识工程引入逆向重建过程中.以液舱深度图像数据为研究对象,研究液舱的相关知识表达及其空间关系表达,并采用基于XML的知识表示方法,将知识应用在液舱深度数据的逆向建模过程中.以特征提取为例,在知识的引导作用下,在对比精度为10-4mm的前提下,提取精度达到90%以上,同时也使得噪声数据、缺失数据的影响得到有效的处理.实验证明:所提供的处理方法不仅可以使建模质量得到保障,并且可使建模效率得到大幅度的提高.
- 赵翠莲孙亮施晓磊张艳茹荣坚
- 关键词：深度图像知识表示XML液舱
- 基于点云和纹理数据的三维人脸建模关键技术研究
- 施晓磊
- 关键词：人脸建模点云分割纹理映射
- 基于平面层结构勘察的点云快速分割
- 2010年
- 针对具有空间连通域特征的点云,提出了一种新颖的基于平面层结构勘察的快速分割方法。首先建立点云的平面层结构,并进行最优勘察,同时进行平面层连通性的判断,最终确定最优平面层,并实现迭代分割。算法应用于实际项目中采集的点云的分割,并分别对不同规模的点云的分割结果进行了讨论。结果表明,算法对具有空间连通域特征的点云能有效并较快地进行分割。
- 施晓磊赵翠莲荣坚范志坚
- 关键词：点云勘察
