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李光杰
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京航天自动控制研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
孙鹏
北京航天自动控制研究所
漆光平
北京航天自动控制研究所
王飞
北京航天自动控制研究所
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弱模型依赖的运载火箭液体晃动自适应控制方法公开
2023年
针对运载火箭的不稳定液体晃动难以设计的问题,将晃动运动方程的描述视为一种与火箭箭体刚体存在关联且具有晃动阻尼特征时变的力矩干扰。在不完全依赖液体晃动运动精确模型的基础上,利用扩展状态观测器估计火箭箭体的总干扰力矩并提取晃动频段干扰力矩时变信息,对晃动干扰力矩进行补偿卸载,以实现火箭的稳定飞行。在典型动力学模型基础上,设计了依据晃动频率等信息自适应控制律,实现了在线实时晃动干扰力矩卸载补偿。仿真结果表明了该方法的有效性。
纪刚
史丽楠
王光辉
王飞
李光杰
关键词:
参数辨识
自适应控制
基于桥接模式的双网络重复使用运载器控制系统冗余技术
被引量:1
2012年
根据重复使用运载器因面临恶劣电磁环境而对控制系统提出的可重用、高可靠性要求,提出了一种基于桥接控制器的四余度1773A光纤总线双网络冗余控制系统方案。该方案在实时性、数据处理、缓解信息拥塞、电磁兼容性等方面具有较好的优势,控制系统实现了集控制、传感、通信、网络、故障诊断与容错处理于一体的功能。通过对计算机、综合控制器、伺服机构等关键部组件及系统级总线进行冗余设计,提高了系统的可靠性。
漆光平
孙鹏
李光杰
关键词:
重复使用运载器
控制系统
冗余技术
网络
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