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李彤
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
国防科技大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
张银辉
国防科技大学
张士峰
国防科技大学
杨华波
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李彤
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1篇
固体火箭技术
年份
1篇
2014
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基于扩张状态观测器的小型固体火箭控制系统设计与验证
被引量:2
2014年
以自研小型固体火箭为对象,基于扩张状态观测器,对三通道姿态控制器进行了设计及验证。建立了以攻角、侧滑角和滚转角为控制目标的积分链状态空间模型;结合扩张状态观测器,应用极点配置法对三通道姿态控制器进行了鲁棒设计;通过数值仿真和半实物仿真,结合拉偏分析,对控制器设计进行校核,证明了设计的有效性和鲁棒性;通过飞行试验验证了控制器性能,跟踪结果符合仿真分析,基本无延时、无静差,证明了该方法的可行性和工程应用价值。
李彤
张士峰
杨华波
张银辉
关键词:
小型固体火箭
扩张状态观测器
半实物仿真
飞行试验
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