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李恒春
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7
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济南大学
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韩祥东
济南大学
陈乃建
济南大学
张睿
济南大学
王旭
济南大学
王彦涛
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作者
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陈乃建
7篇
韩祥东
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李恒春
5篇
张睿
2篇
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2篇
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2篇
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年份
2篇
2018
5篇
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果蔬分级装箱机器人及方法
一种果蔬分级装箱机器人系统,包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成,主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序;所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构...
陈乃建
王彦涛
韩祥东
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李恒春
李长春
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一种机器人关节系统
本发明公开了一种机器人关节系统,由谐振供油系统(1)(包括1a和1b)、下机械臂(2)、缸活塞杆(3)、螺旋轴(4)、上机械臂(5)组成;所述的谐振供油系统(1a)和(1b)对称反向安装于下机械臂(2)内部,下机械臂(2...
陈乃建
韩祥东
李恒春
张睿
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一种机器人关节系统
本实用新型公开了一种机器人关节系统,由谐振供油系统一、二、下机械臂2、缸活塞杆3、螺旋轴4、上机械臂5组成;所述的谐振供油系统一、二对称反向安装于下机械臂2内部,下机械臂2包含有右油腔2a和左油腔2b,谐振供油系统一1a...
陈乃建
韩祥东
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一种机器人关节系统
本发明公开了一种机器人关节系统,由谐振供油系统1(包括1a和1b)、下机械臂2、缸活塞杆3、螺旋轴4、上机械臂5组成;所述的谐振供油系统1a和1b对称反向安装于下机械臂2内部,下机械臂2包含有右油腔2a和左油腔2b,谐振...
陈乃建
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一种智能立体喷灌机器人系统
本发明公开一种智能立体喷灌机器人系统,由种植架、移动机器人、悬链导轨、导向磁条组成;所述的移动机器人由移动平台、喷灌装置、平动滑台装置组成,种植架位于移动机器人两侧,导向磁条贴于地面,位于车体下方正中;本发明可由循迹模块...
陈乃建
李恒春
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果蔬分级装箱机器人及方法
一种果蔬分级装箱机器人系统,包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成,主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序;所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构...
陈乃建
王彦涛
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一种智能立体喷灌机器人系统
本实用新型公开一种智能立体喷灌机器人系统,由种植架、移动机器人、悬链导轨、导向磁条组成;所述的移动机器人由移动平台、喷灌装置、平动滑台装置组成,种植架位于移动机器人两侧,导向磁条贴于地面,位于车体下方正中;本实用新型可由...
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