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李振虎

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇等价
  • 1篇等价性
  • 1篇生成函数
  • 1篇终端控制
  • 1篇哈密顿
  • 1篇哈密顿系统
  • 1篇函数
  • 1篇LQ

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇谭述君
  • 1篇吴志刚
  • 1篇李振虎

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
LQ终端控制的生成函数法与Riccati变换法的等价性被引量：1
2009年
通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数,建立了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系,并证明两种方法导出的最优控制律是等价的.生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件.本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点,定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数,用于求解哈密顿两点边值问题,可得到用生成函数表示的最优控制律.并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应,证明了两种方法所得控制律的等价性.
李振虎谭述君吴志刚
关键词：生成函数哈密顿系统
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共1页<1>
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