柯俊
- 作品数：40 被引量：36H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法
- 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法，控制系统包括数据采集模块、工业控制计算机和执行命令模块；数据采集模块包括激光雷达、GPS装置、能见度观测仪、惯导系统和光敏传感器；工业控制计算...
- 谢少荣任杰烽彭艳蒲华燕瞿栋柯俊罗均
- 文献传递
- 一种无人艇智能渔业鱼苗投放装置及其投放鱼苗的方法
- 本发明公开了一种无人艇智能渔业鱼苗投放装置，包括无人艇，无人艇甲板上设有鱼苗投放装置，鱼苗投放装置包括设在无人艇甲板上的鱼苗箱固定座，鱼苗箱固定座上滑动连接有鱼苗箱，鱼苗箱可沿鱼苗箱固定座的长度方向滑动；鱼苗箱上沿其长度...
- 谢少荣王纯新陈汇资罗均彭艳蒲华燕柯俊
- 一种无人艇智能扫除水雷装置及其扫雷方法
- 本发明公开了一种无人艇智能扫除水雷装置及其扫雷方法，属于无人艇扫雷技术领域，包括固定于无人艇上的旋转架，旋转架包括固定于艇仓基板上的转盘，转盘上连接有第一直流电机，转盘的中轴线上固定有转轴，转轴向上依次穿过甲板和固定于甲...
- 谢少荣王纯新陈汇资柯俊罗均彭艳蒲华燕
- 海洋运载平台控制技术的发展趋势
- 2018年
- 海洋运载平台作为我们认识、开发、利用海洋的一种途径,目前正广泛应用于海洋生物观测、深海打捞等领域。然而,现有的海洋运载平台普遍存在着惯性大、高度非线性等问题。基于海洋运载平台的实际控制需求,深入探讨面向恶劣海况、复杂多任务条件下平台控制技术的重要性与可能性,并提出未来海洋运载平台应具备的功能和控制技术需着重发展的方向。最后,结合国家颁布的与海洋运载平台相关的政策,提出了海洋运载平台控制发展路线图。
- 杨毅江涛柯俊陈汇资
- 关键词：非线性控制技术
- 基于仿生双目视觉机载平台的并行跟踪系统与方法
- 本发明公开了一种基于仿生眼双目视觉并行跟踪系统和方法，该系统包括两个高清摄像机，分别连接到两个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，这两个机载快速处理模块再连到一台计算机上，计算机再连接到一个DSP控制器上...
- 谢少荣柯俊刘恒利黄潮炯董毅李恒宇罗均
- 文献传递
- α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究被引量：4
- 2017年
- 无人测量艇重量轻、工作航速慢(通常7节左右),其航向可观测性弱。在高海况和强浪、流、涌条件下,罗经传感器的航向角观测值不平稳,无法满足海事测量艇的控制精度要求。为实现无人艇航向角的平滑滤波,根据系统控制频率和艇体运动性能对航向过程噪声进行有效估计。根据估计的过程噪声利用α-β滤波器对无人艇航向进行滤波。然而航向角的值域范围在边界处不连续,直接利用α-β滤波器在边界处会产生奇异值。为此提出一种边界滤波策略实现航向全域的平稳滤波。实测数据回放验证了此方法在无人测量艇航向导航控制中的有效性。
- 李小毛王文涛柯俊张鑫罗均
- 关键词：无人艇Α-Β滤波
- 一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统
- 一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统，包括远程控制界面、设置在无人艇上的工业控制计算机和由电机带动的布放回收结构，所述工业控制计算机内置有无线接收模块，与远程控制界面无线通讯连接，工业控制计算机通过PLC与电机通讯...
- 刘东柯刘梅彭艳罗均蒲华燕邵文韫柯俊李小毛桑胜亚
- 文献传递
- 一种水面垃圾清理无人艇及其进行垃圾清理的方法
- 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种水面垃圾清理无人艇及其垃圾清理方法，所述无人艇包括艇体，艇体上设有控制箱和第一视觉传感器，艇体前端转动连接有前铲装置，前铲装置后方的艇体上设有垃圾处理装置；前铲装置包括与艇体转动连...
- 谢少荣王纯新张丹彭艳柯俊李孝伟罗均蒲华燕陈汇资
- 文献传递
- 一种刚度可调的单自由度减振器
- 本发明公开一种刚度可调的单自由度减振器。该减振器包括一个六面体气腔壳体、六个活塞杆、六片介电弹性膜和两个涡流阻尼器；在气腔壳体的每个面的中部均开设有一个通孔，在每个通孔处均密封一片介电弹性膜；在气腔壳体内充有压缩空气；六...
- 柯俊周航飞彭艳孙翊蒲华燕杨毅罗均谢少荣
- 一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法
- 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法，控制系统包括数据采集模块、工业控制计算机和执行命令模块；数据采集模块包括激光雷达、GPS装置、能见度观测仪、惯导系统和光敏传感器；工业控制计算...
- 谢少荣任杰烽彭艳蒲华燕瞿栋柯俊罗均
- 文献传递
