2025年1月19日
星期日
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
王坤鹏
作品数:
2
被引量:0
H指数:0
供职机构:
西南科技大学
更多>>
合作作者
张华
西南科技大学
何明元
西南科技大学
余亚玲
西南科技大学
刘桂华
西南科技大学
张静
西南科技大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
中文专利
主题
2篇
位姿
2篇
相对位姿
2篇
机器人
2篇
机器人作业
2篇
机械臂
2篇
夹具
2篇
非结构
2篇
非结构环境
2篇
测量方法
机构
2篇
西南科技大学
作者
2篇
史晋芳
2篇
刘满禄
2篇
张静
2篇
刘桂华
2篇
余亚玲
2篇
何明元
2篇
张华
2篇
王坤鹏
年份
1篇
2016
1篇
2015
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种非结构环境下机器人作业的位姿信息测量方法
本发明公开了一种非结构环境下机器人作业相对位姿信息的测量方法,包括:创建机器人当前工作空间的实时三维模型;在机器人机械臂末端夹具上设置位姿标记板;在位姿标记板上画标记直线箭头;根据标记板颜色检索位姿标记板;根据标记板三维...
张华
刘桂华
余亚玲
史晋芳
张静
刘满禄
王坤鹏
晋文科
何明元
文献传递
一种非结构环境下机器人作业的位姿信息测量方法
本发明公开了一种非结构环境下机器人作业相对位姿信息的测量方法,包括:创建机器人当前工作空间的实时三维模型;在机器人机械臂末端夹具上设置位姿标记板;在位姿标记板上画标记直线箭头;根据标记板颜色检索位姿标记板;根据标记板三维...
张华
刘桂华
余亚玲
史晋芳
张静
刘满禄
王坤鹏
晋文科
何明元
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张