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王永奉

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：邯郸学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动平台
  • 2篇运动康复
  • 2篇运动控制
  • 2篇十字轴
  • 2篇球铰
  • 2篇康复
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人设计
  • 1篇电场
  • 1篇电极
  • 1篇电极片
  • 1篇对电极
  • 1篇手爪
  • 1篇抓取
  • 1篇纵向振动
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手爪
  • 1篇极片
  • 1篇交变电场

机构

  • 3篇邯郸学院

作者

  • 3篇卢建敏
  • 3篇王永奉
  • 3篇杨静
  • 2篇马春雨
  • 2篇刘更谦
  • 1篇王海飞

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种机械手爪
本发明提供了一种机械手爪。本发明的机械手爪，包括基座、多个驱动电机和多个弧形手指，通过驱动电机转轴朝另一方向转动时带动弧形手指转动，从而使得多个弧形手指呈大致为类球状结构的关闭状态，进而可以稳定的抓取形状不规则的物体；本...
杨静卢建敏王海飞凌巧王永奉
一种三自由度机器人
本实用新型提供一种三自由度机器人，涉及机器人设计制造技术领域，包括定平台、动平台、一个中间约束杆和三个结构相同的支链，中间约束杆上端通过球铰和动平台中心铰接，下端与定平台中心固定连接，支链包括驱动装置、驱动连杆和转动伸缩...
杨静王永奉刘更谦卢建敏马春雨
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一种三自由度机器人
本发明提供一种三自由度机器人，涉及机器人设计制造技术领域，包括定平台、动平台、一个中间约束杆和三个结构相同的支链，中间约束杆上端通过球铰和动平台中心铰接，下端与定平台中心固定连接，支链包括驱动装置、驱动连杆和转动伸缩机构...
杨静王永奉刘更谦卢建敏马春雨
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