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王涣青
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈兵
青岛大学自动化工程学院复杂性科...
闫绍新
青岛大学自动化工程学院复杂性科...
王帅帅
青岛大学自动化工程学院复杂性科...
史秋月
青岛大学自动化工程学院复杂性科...
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2篇
2012
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一类随机非线性系统的自适应控制
被引量:6
2012年
研究一类单输入单输出的严格反馈随机非线性系统的自适应神经控制问题.利用神经网络参数化(RBF)和backstepping技术来进行控制器设计.所设计的控制器确保所有闭环信号是概率意义下有界的.
闫绍新
陈兵
王涣青
关键词:
自适应控制
神经网络
BACKSTEPPING
不确定随机非线性时滞系统的自适应神经网络跟踪控制
被引量:1
2012年
针对一类具有严格反馈形式的随机非线性时变时滞系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用神经网络参数化和反推(backstepping)方法,构造出一类自适应神经网络状态反馈控制器。仿真结果表明,这种自适应控制器保证闭环系统的所有变量概率意义下有界,并使系统的输出跟踪参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,仿真验证了该方法的有效性。
闫绍新
陈兵
王涣青
王帅帅
史秋月
关键词:
随机非线性系统
自适应控制
神经网络
BACKSTEPPING
时变时滞
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