石国祥
- 作品数：8 被引量：32H指数：3
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- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种新的强跟踪滤波器设计及验证
- 2011年
- 针对一般强跟踪滤波算法（STEKF）存在的缺陷，分析推导一种新的强跟踪滤波算法（ISTEKF），使其能够克服原先算法存在的缺陷，利用光纤陀螺输出数据进行实例验证，滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果，并具有较强的自适应能力。
- 叶军陈坚石国祥吕永佳
- 关键词：强跟踪滤波器光纤陀螺滤波
- 光纤陀螺温度影响的非线性综合误差补偿被引量：9
- 2011年
- 为有效克服光纤陀螺温度漂移和标度因数非线性带来的测量误差,提出了一种非线性综合模型来进行补偿。通过对某型号闭环光纤陀螺的温度速率实验数据进行分析,辨识出模型参数。结果表明,该模型能有效补偿温度及温度变化率对光纤陀螺输出精度的影响,较好地改善光纤陀螺在复杂温度环境下的输出性能。
- 石国祥陈坚叶军马学文
- 关键词：光纤陀螺温度漂移标度因数非线性模型
- 混沌映射采样的粒子滤波器被引量：1
- 2011年
- 针对粒子滤波粒子多样性减弱引起的粒子枯竭问题,提出一种新的基于混沌映射采样的粒子滤波改进算法(CMS-PF).在重要性采样之后,用类似载波的方法将离线生成的混沌序列映射到以较大权重粒子为中心的样本子空间,从而生成一些映射粒子,并结合当前时刻的预测粒子构建候选粒子集,最终依据各粒子自身的权重实现优选.仿真结果表明,该算法能有效提高对非线性系统状态的估计精度.
- 宁小磊陈战旗赵新何星石国祥
- 关键词：粒子滤波混沌映射
- 自适应Kalman滤波算法在加速度计自标定中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题,推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据,通过对不同Kalman滤波算法自标定精度解算结果的均值和标准差进行比较,表明自适应Kalman滤波算法更加有效。
- 叶军陈坚石国祥
- 关键词：动基座
- 基于前向线性预测的光纤陀螺信号小波分析方法
- 2011年
- 根据光纤陀螺输出信号中存在漂移误差和噪声的特点,在采用小波降噪的基础上,提出将自适应前向线性滤波技术用于小波系数处理,能够更加有效地抑制陀螺漂移噪声。实际测量数据处理结果表明,这种综合的小波滤波方法在不增大小波分解尺度的情况下可以进一步改善滤波效果,并且计算量没有明显增加。滤波后既能获得平滑信号,也真实反映了信号的边界和趋势。
- 石国祥陈坚叶军王林吕永佳
- 关键词：小波分析光纤陀螺
- 一种快速单步的频率特性测试方法被引量：11
- 2011年
- 为实现系统的高效和高精度频率特性测试,介绍了一种以多谐差相信号作为激励信号,运用相关分析法的系统单步频率特性快速测试方法。探讨了多谐差相(SPHS)信号的性质和特点,设计了以此信号作为激励信号的测试过程,详细推导了相关分析法测试原理。以某型舵机为研究对象,在MATLAB环境下完成了仿真试验。试验结果表明,测试信号基本可以覆盖被测试系统的频带宽度,该测试方法在中频段可以到达较高的测试精度和稳定性,适合频率特性的快速高精度测试。
- 陈连华赵娜王奕博石国祥
- 关键词：频率特性
- 光纤陀螺随机漂移非参数ARMA模型的建立与分析被引量：1
- 2011年
- 针对光纤陀螺随机漂移的非线性,提出了运用一类非参数ARMA模型(FARMA模型)对光纤陀螺漂移数据进行建模。依据某型光纤陀螺的实测数据,通过比较选择了FARMA(2,1,1)模型作为该型光纤陀螺随机漂移数据的模型。在此基础上对模型进行了适用性检验,同时对该模型的拟合结果进行分析,结果表明FARMA(2,1,1)模型能够更好的描述光纤陀螺随机漂移。
- 叶军陈坚石国祥
- 关键词：光纤陀螺随机漂移
- 总方差方法在光纤陀螺随机误差分析中的应用被引量：8
- 2012年
- 总方差方法被引入到光纤陀螺随机误差特性分析当中,有效克服了传统Allan方差法在长相关时间上计算易出现"崩溃"的问题。但用它直接分析光纤陀螺随机噪声存在算法偏差,不能真实反映角度随机游走噪声、量化噪声和指数相关噪声方差值,因此在算法上对总方差提出改进,使其适用于光纤陀螺噪声分析。对模拟的各项随机噪声进行仿真计算,验证改进后总方差方法可有效辨识噪声类型和水平。对光纤陀螺实测数据方差分析表明改进的总方差方法在平均因子较大的情况下可提高估计置信度,方差值稳定性好,比Allan方差法能更精确地分析出噪声项系数。
- 石国祥陈坚叶军王林
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差功率谱密度
