胡士峰
- 作品数：5 被引量：100H指数：5
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计被引量：5
- 2010年
- 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用"四元数"法进行姿态计算,通过比力变换、积分运算确定载体的速度、位置。分析样机运行结果可知,静态运行15 s,姿态误差最大为1.2°,速度误差最大为4.5 m/s,位置误差最大为33 m。实验表明,该系统发散较快,但短期精度较高,为满足长时间导航,必须与其他导航如GPS组合,即可应用到普通导航领域,且能大大降低系统的成本和体积。
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- 关键词：MEMS陀螺
- 电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究被引量：59
- 2007年
- 介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘的倾斜补偿原理.分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,对A/D采样的数据进行有效的算法预处理;对测量精度影响最大的罗差构造数学模型并做相应的算法处理.分析实验数据可知:最大误差达35.5°的电子罗盘原型样机系统经过补偿后,误差降至3°以内.对罗盘系统精度没有达到1°以内的原因做了说明,并提出了相应的补偿方案,实验证明,该系统可用于普通导航领域.
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- 关键词：电子罗盘误差分析
- 三轴磁阻电子罗盘设计被引量：12
- 2009年
- 研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度计的三轴磁阻电子罗盘，包括电子罗盘的工作原理、硬件设计以及软件算法流程。航向角、俯仰角和翻滚角是罗盘系统的主要技术指标，介绍了利用该系统测量航向角的原理和在0°～360°之间显示的计算表达式。利用现场的采样数据对罗差进行校正，罗盘系统精度可从±35．7°提高至±1°左右。实验证明，该系统可用于普通导航领域。
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- 关键词：电子罗盘磁阻传感器MEMS加速度计
- 基于MEMS陀螺和加计的微惯性测量单元研制被引量：13
- 2008年
- 微惯性测量单元具有成本低、体积小、功耗低和抗冲击等优点,可以应用在车辆稳定控制、平台稳定及导航控制系统中,具有广阔的市场应用前景。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计研制的微惯性测量单元硬件设计,对信号进行预处理、陀螺漂移补偿、降噪等处理。所研制的低成本MIMU经过补偿后零位漂移保持在:X轴、Y轴、Z轴,可以应用到普通导航领域。
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- 关键词：微惯性测量单元硬件设计误差补偿漂移降噪
- 基于MEMS传感器的微惯性导航系统研究被引量：15
- 2009年
- 针对惯性导航系统成本较高无法广泛使用,设计了一种利用电子罗盘进行自主式初始对准的低成本微惯性导航硬件系统,并对信号进行预处理;经过罗差修正后的电子罗盘精度达到±1°以内,可以满足捷联式导航系统初始对准要求,借助"四元数"理论编写导航解算算法,确定载体的姿态、速度、位置;实验结果表明,该系统短期精度较高,可以应用在普通导航控制系统中,且大大降低系统的体积、重量、成本等,具有广阔的市场应用前景。
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- 关键词：电子罗盘
