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胡超
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
重庆工学院
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发文基金:
中国博士后科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘小康
重庆工学院
高忠华
重庆工学院
郑方燕
重庆工学院
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重庆工学院
作者
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郑方燕
1篇
高忠华
1篇
刘小康
1篇
胡超
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1篇
微计算机信息
年份
1篇
2009
共
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基于ARM的高精度自动定位系统设计
被引量:11
2009年
提出了新型智能时栅传感器非线性误差的自动修正方案,采用了PHILIPS公司的ARM处理器LPC2148作为主控芯片,设计了定位控制电路和USB通信接口电路。系统按闭环控制方式工作,重点研究了步进电机的单向逼近和双向逼近位置控制算法,并开展了对比实验。实践证明:系统定位速度快,定位精度为±1角秒。
胡超
刘小康
高忠华
郑方燕
关键词:
时栅传感器
闭环
ARM
USB
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