葛建中
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：芜湖职业技术学院机械工程系更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 教学用汽车电子节气门半实物仿真装置的开发被引量：1
- 2011年
- 基于9S12半实物仿真系统,进行汽车电子节气门半实物仿真装置的开发。建立了电子节气门的仿真模型并检验控制算法的合理性,通过硬件在环测试能得到合理的PID控制策略。实际应用表明,该仿真装置可应用于汽车电子课程的实验教学,使学生能够迅速掌握PID算法调试、软硬件接口设计等汽车电子的相关开发技术。
- 葛建中
- 关键词：半实物仿真电子节气门PID算法
- 压电陶瓷驱动微动并联机器人工作空间分析被引量：2
- 2008年
- 机器人的工作空间是衡量机器人性能的重要指标之一。该文针对微动并联机器人的特点,分析了并联机器人的工作空间的约束条件。采用极限边界数值搜索算法计算了实际机器人的工作空间,并分别分析了微动并联机器人的杆长、杆长变化量、平台半径、铰链分布点等参数对机器人工作空间的影响和变化趋势。上述分析对于并联机器人构型设计具有重要的指导意义。
- 葛建中王振华
- 关键词：压电陶瓷并联机器人工作空间分析
- 关于三坐标测量策略的探讨被引量：6
- 2010年
- 基于过程控制的思想并依据有关测量标准和实践经验,分析了影响三坐标测量机测量结果的因素,探讨了三坐标测量机具体的测量策略.操作者具备足够的操作技能,注意选择标定合格的测量机和测量环境,尤其是要采取正确的测量策略,相应地就能获得高质量的测量数据.
- 葛建中黄松清葛丛
- 关键词：三坐标测量机
- 汽车电子节气门半实物仿真装置的开发被引量：2
- 2011年
- 文章将对象直接放在仿真环中参与仿真过程,使仿真系统不需要对非线性部分进行建模,研究了一种基于低成本方案的汽车电子半实物仿真装置的开发技术,基于Simulink搭建了汽车电子节气门的仿真控制模型,并设计了相应的硬件接口电路,进行了PID控制算法的调试。该实物仿真系统既可在软件环境下对汽车电子节气门进行仿真,实现硬件在环测试,也可以通过I/O接口与真实的电子节气门体相连接以观察系统的仿真效果,据此分析比较控制器模型控制策略的优劣并自动生成控制代码。
- 葛建中
- 关键词：半实物仿真电子节气门汽车电子
