赵丹
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江南大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 牵引控制间歇通讯多智能体网络的一致性被引量：6
- 2017年
- 针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题,提出了合适的时变牵引控制方案.同时,在模型中引入了切换的拓扑结构,使得多智能体网络更为实际.采用李亚普诺夫稳定性理论,给出了牵引控制下领导层与跟随者层的一致性条件,并得到了网络通讯间隔的要求.数值仿真进一步验证了理论结果的有效性.
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- 基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性被引量：2
- 2018年
- 针对二阶多智能体网络在无向连通拓扑结构下的间歇控制一致性问题,引入了合适的事件触发控制算法,该算法能够有效地减少控制器的更新次数。同时,模型中的每个智能体具有非线性项,使得多智能体网络更为实际。采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对网络进行了一致性分析,给出了事件触发控制算法下二阶多智能体网络趋于一致的充分条件,得到了网络通信间隔的要求,并排除了Zeno现象。最后,数值仿真结果进一步验证了理论分析的正确性。
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- 关键词：一致性事件触发
- 事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性被引量：1
- 2016年
- 针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况,研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性。基于事件触发控制策略,提出一致性协议,并采用对数量化器对控制输入进行量化处理。利用Lyapunov稳定性理论,对系统进行一致性分析,得到了多智能体系统渐近趋于一致的充分条件。仿真结果说明了理论分析的有效性。
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