基于演算子理论的鲁棒右互质分解(operator-based robust right coprime factorization,ORRCF)方法可以有效地处理非线性系统的鲁棒镇定和跟踪问题。首先,简述本方法相关的概念和定义。其次,基于利普希茨范数、同构思想和无源性控制方法讨论了此方法在非线性系统的鲁棒稳定、鲁棒分解和无源性方面的主要结果。再次,基于指数迭代定理、内模控制方法和滑模控制方法分别讨论了非线性的跟踪、鲁棒容错跟踪和自适应跟踪问题。最后,介绍此方法的实际应用,从而进一步证明其有效性。
以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-based robust right coprime factorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念;然后,讨论此方法在系统的鲁棒稳定性、输出跟踪与故障检测方面的设计等问题;最后,介绍此方法的实际应用从而进一步证明其有效性.
