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陈洋

作品数：23 被引量：113H指数：7
供职机构：教育部更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学轻工技术与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇路径规划
  • 5篇机器人
  • 4篇蚁群
  • 3篇蚁群算法
  • 3篇群算法
  • 3篇聚类
  • 3篇机器人路径
  • 3篇机器人路径规...
  • 3篇规划方法
  • 2篇定量构效关系
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇异构
  • 2篇异构机器人
  • 2篇原子
  • 2篇三维全息原子...
  • 2篇浓香
  • 2篇浓香型
  • 2篇浓香型白酒
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机构

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  • 12篇武汉科技大学
  • 6篇陕西科技大学
  • 2篇西安科技大学
  • 1篇四川大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇吉林农业大学
  • 1篇国电南京自动...

作者

  • 23篇陈洋
  • 6篇仝建波
  • 6篇吴怀宇
  • 5篇程芳玲
  • 4篇徐夏梦
  • 3篇杜经武
  • 3篇程磊
  • 2篇杨军胜
  • 2篇车挺
  • 2篇陈洋
  • 2篇田水承
  • 1篇姜怀志
  • 1篇杨贤昭
  • 1篇周丹
  • 1篇陈丽
  • 1篇鲁新环
  • 1篇赵新刚
  • 1篇熊凌
  • 1篇孙丽敏
  • 1篇吴杰

传媒

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  • 2篇酿酒科技
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  • 2篇陕西科技大学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇中国畜牧杂志
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇煤炭工程
  • 1篇消防科学与技...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2014
  • 4篇2012
  • 2篇2010
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
部分非共轭聚合物折射率定量结构性质关系研究被引量：2
2012年
对部分非共轭聚合物折射率的定量结构性质关系(QSPR)研究具有重要意义.采用分子电性作用失量表征各个聚合物分子的结构单体,运用多元线性回归建立定量结构性质相关模型,同时用逐步回归结合统计检测筛选模型变量,建立了各个聚合物分子的折射率与其结构间的模型方程.另外使用内部及外部双重验证的办法深入分析和检验模型的稳定性,这类聚合物模型的复相关系数(Rcum)、留一法交互校验复相关系数(RCV)和外部样本校验复相关系数(Qext)分别为0.916、0.884、0.923.表明用分子电性作用矢量表征非共轭聚合物分子结构信息较好,所建QSPR模型的稳定性和预测能力良好.
仝建波徐夏梦陈洋程芳玲杜经武
关键词：定量结构性质关系折射率
基于Pathfinder对出口形状的疏散模拟及优化被引量：11
2018年
为了有效地提高公共场所人员疏散效率,避免踩踏事件的发生,采用Pathfinder疏散模拟软件,分别对不同出口形状、群体中人员构成、人员初始位置进行疏散模拟。研究发现:出口形状对疏散时间有显著影响,其中"V"(70°)形的疏散时间最短;人员易在安全出口拐角处、人员汇集处、障碍物拐角处等位置出现拥挤;幼儿疏散时间最短,老年人疏散时间最长;在相同条件下,由幼儿引领的群组所用疏散时间比成年人引领的群组少。
田水承田水承沈小清陈洋刘乔
关键词：人员疏散出口突发事件PATHFINDER
基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法被引量：5
2019年
针对传统机械臂运动规划方法存在智能化低和适用性差的问题,本文研究了基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法。根据动态运动基元(DMPS)、机械臂D-H模型和正逆运动学,设计了机械臂示教学习(LFD)运动规划系统。在此基础上依据DMPS的学习特性与样本空间的多样性,提出“方位-距离”筛选规则优选样本,并融入运动特征与障碍物的耦合因子实现避障规划。通过Matlab进行机械臂优选LFD系统建模并仿真分析其可行性与精确性,为了验证系统的适用性,设计并完成障碍物环境下的机械臂避障规划物理实验。本文提出的机械臂运动规划方法在一定程度上赋予了机械臂自主作业的能力,提升了其智能化水平。
张思伦吴怀宇陈洋陈洋
关键词：机械臂避障规划
基于值函数迭代的持续监测无人机路径规划
2023年
使用无人机(UAV)持续监测指定区域可以起到威慑入侵破坏、及时发现异常等作用,然而固定的监测规律容易被入侵者发现,因此需要设计UAV飞行路径的随机算法。针对以上问题,提出一种基于值函数迭代(VFI)的UAV持续监测路径规划算法。首先,合理选择监测目标点的状态,并分析各监测节点的剩余时间;其次,结合奖励/惩罚收益和路径安全性约束构建该监测目标点对应状态的值函数,在VFI算法过程中基于ε原则和轮盘选择随机选择下一节点;最后,以所有状态的值函数增长趋于饱和为目标,求解UAV持续监测路径。仿真实验结果表明,所提算法获得的信息熵为0.9050,VFI运行时间为0.3637 s,相较于传统蚁群算法(ACO),所提算法的信息熵提升了216%,运行时间降低了59%,随机性与快速性均有所提升,验证了具有随机性的UAV飞行路径对提高持续监测效率具有重要意义。
刘晨刘晨符浩
关键词：路径规划
阶段性变化护理对慢性肾衰竭血液透析患儿的效果观察
2023年
分析慢性肾衰竭血液透析患儿治疗中应用阶段性变化护理的效果。方法 选择慢性肾衰竭血液透析患儿44例,患儿均就诊为2020年10月至2021年10月,实现各个指标(干预前后的生活质量评分、干预前后负面情绪评分以及依从性)的对比分析。其中为参照组(常规护理)和观察组(阶段性变化护理)各22例。结果 干预前,生活质量评分、负面情绪评分数值比较为P>0.05;干预后,活质量评分和负面情绪评分比较明显,为P<0.05;观察组的依从性高于参照组,组间比较差异明显(P<0.05)。结论 阶段性变化护理对慢性肾衰竭血液透析患儿的效果良好,能够使患儿依从性不断提升,改善生活质量和情绪变化。
李银陈洋
关键词：慢性肾衰竭血液透析
镍基催化剂催化硝基苯高选择性全加氢制环己胺的研究
鲁新环江和展危长城赵震双陈洋周丹夏清华
关键词：镍基催化剂硝基苯环己胺
空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法被引量：7
2022年
空地异构机器人系统由空中无人机和地面无人车组成,当两者协作执行持续巡逻任务时,使用无人车充当无人机的地面移动补给站能够解决无人机续航能力不足的问题.运动受限于路网中的无人车必须在适当地点为无人机补充能量,这使得两者的路径高度耦合,给空地协作路径规划带来了挑战.针对此问题,本文通过分析无人机能量、路网、空地汇合时间、巡逻任务全覆盖等多种约束,以无人机完成全部巡逻任务的总距离为代价,建立了空地协作巡逻路径规划模型.该模型可推广至多架无人机与多辆无人车协作的情形.然后,采用遗传算法与蚁群算法相融合的方法,对无人机巡逻路径和无人车能量补给路径进行优化求解.仿真实验表明,本文的方法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且较其他算法具有更优的收敛性和执行速度.
胡子峰陈洋郑秀娟吴怀宇
关键词：蚁群算法遗传算法
酰肼类抗结核病药物的3D-QSAR研究被引量：3
2012年
采用三维全息原子场作用矢量（3D-HoVAIF）对115个酰肼类抗结核病药物进行定量构效关系（QSAR）研究．运用多元线性回归（MLR）和偏最小二乘回归（PLS）建模，同时采用内部及外部双重验证的办法对所得模型稳定性能进行了深入分析和检验．MLR建模和PLS建模的复相关系数（R^2ext）、留一法交互校验复相关系数（Qk）以及外部样本校验复相关系数（Q^2ext）分别为0．766、0．663、0．748和0．733、0．614、0．715．结果表明，3D-HoVAIF能较好表征抗结核药物分子结构信息，所建QSAR模型具有良好稳定性和预测能力，为抗结核病药物的研发提供一定的理论基础．
仝建波陈洋车挺徐夏梦程芳玲
关键词：三维全息原子场作用矢量定量构效关系
面向三维结构视觉检测的无人机覆盖路径规划被引量：4
2023年
为了高效地规划无人机在三维覆盖检测任务的飞行路径,建立了满足覆盖率要求的路径规划模型,可分为两步:第1步确定无人机巡检的视点和视线,第2步计算视点的无碰撞访问序列。首先,从巡检目标的三维点云出发,提出基于K均值聚类生成候选视点的方法,构建候选视点互连的非完全图模型;其次,提出面向排序的混合蚁群算法(sorting-oriented hybrid ant colony algorithm,S-HACO)求取无人机巡检路径,优化目标考虑了路径长度、视点数目、急转弯次数等。仿真实验结果表明,该方法得到的视点数目较偏移法和随机采样法分别减少了96.25%和42.10%,并且S-HACO算法较传统算法相比性能更优,目标函数降低了19.14%,算法的运行时间减少了25.27%,验证了模型的有效性和算法的可行性。
陈丽陈丽杨艳华
关键词：K均值聚类蚁群算法点云无人机
基于轮廓拟合与径向分割的指针式仪表自动读数方法被引量：5
2019年
针对指针式仪表人工读数劳动强度较大的问题,本文提出了一种基于轮廓拟合与径向分割的指针式仪表自动读数方法。该方法利用仪表的轮廓图像,结合常见的仪表盘刻度分布特性,提出轮廓分离法得到仪表盘刻度像素集,并采用最小二乘法拟合出表盘圆。在此基础上,通过分析指针的像素特性,提出径向指针分割算法,实现了仪表盘内指针区域的提取。根据指针偏转角度、零刻度和量程精度进行自动读数。为了验证算法的有效性,设计多组测试实验,结果表明本方法在读数误差允许范围内,能够克服宽窄指针、拍摄距离和表盘背景等因素的干扰,具有较强的自适应能力。
吴杰吴怀宇吴怀宇
关键词：指针式仪表
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