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马小强

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：三峡大学机械与材料学院更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇越障
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇机器人
  • 1篇架空输电
  • 1篇架空输电线
  • 1篇架空输电线路
  • 1篇覆冰
  • 1篇除冰
  • 1篇除冰机
  • 1篇除冰机器人
  • 1篇电线路

机构

  • 1篇三峡大学

作者

  • 1篇杨暘
  • 1篇高虹亮
  • 1篇孟遂民
  • 1篇马小强
  • 1篇罗成

传媒

  • 1篇电力建设

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
架空输电线路除冰机器人的结构设计被引量：19
2009年
利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义。应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人。机器人采用轮式行走装置、双手臂结构,除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式。采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性,加上设计的夹紧保险装置,确保了机器人运动时整个机构的运动平衡。该机器人能够实现对导线一般覆冰情况下的除冰和越障需求,并且可以通过更换机器人的结构模块,可以将除冰机器人转变为巡线机器人达到一机两用的目的,同时通过更改结构模块实现多分裂导线的除冰功能。
杨暘高虹亮孟遂民罗成马小强
关键词：架空输电线路覆冰除冰机器人越障除冰
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