鲁希团
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于PSO的多观测器轨迹优化研究
- 2011年
- 在多观测站目标被动跟踪过程中,多观测器运动轨迹对定位跟踪精度有重要影响。为提高对运动目标的跟踪精度,将目标滤波协方差的迹作为目标优化函数,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimi-zation,PSO)的多观测器轨迹优化方法,并将轨迹优化加入运动目标被动跟踪过程中,实现了观测器自适应运动下的运动目标被动跟踪。在借鉴单站测角被动跟踪轨迹优化基本规则的基础上,给出多观测器偏航角约束条件,有效减小了优化算法搜索范围,提高了算法效率。针对目标转弯机动进行仿真研究,结果表明该算法可以有效减小对机动目标的位置、速度及角度跟踪误差,并分析得出多观测器的基本运动趋势。
- 刘少华顾晓婕鲁希团
- 关键词：粒子群优化算法
- 一种适用于双模回收的无人机航线自动生成方法
- 本发明提供了一种适用于双模回收的无人机航线自动生成方法，根据跑道、绳钩回收车位置和方向信息以及窗口点和着陆点信息等自动生成绳钩回收和滑跑回收航线，引导无人机安全回收。本发明提出的跑道和绳钩双模回收航线自动生成方法，与之前...
- 刘洋鲁希团贾伟田雪涛刘少华
- 一种无人机天钩回收阶段航迹偏差显示方法
- 本发明提供了一种无人机天钩回收阶段航迹偏差显示方法，实时获取无人机的位置信息，得到经纬度和相对回收场地高度，待飞机进入回收航线窗口点时，实时计算无人机水平航迹偏差和高度偏差，无人机进入回收航线2点时实时绘制场高和航迹偏差...
- 刘洋鲁希团贾伟田雪涛蒋萧胡凯强
- 一种无人机发射控制装置
- 本发明涉及一种无人机发射控制装置，本发明集成了发射回路、点火元器件等的检测，操作人员不需要在室外，在一次连接后，就可以随时快速的进行回路检测，可以一键点火，可一人同时进行检测、点火、飞机起飞操作，将原来至少三个操作人员降...
- 吕慧鲁希团马远超冷月香张冀荆鹏飞赵倩
- 文献传递
- 一种综合型加固操纵台
- 本实用新型公开了一种综合型加固操纵台，由加固密封盒体和相应的功能部件组成，其中开关、按键、手摇码盘、键盘和轨迹球镶嵌在盒体面板上，航空连接器安装在盒体后侧板上，电源转换模块、KVM切换器板、操纵台控制器板和场高传感器固定...
- 吕慧鲁希团臧频阳麻兴斌刘宏娟马远超
- 文献传递
- 一种无人机天钩回收阶段航迹偏差显示方法
- 本发明提供了一种无人机天钩回收阶段航迹偏差显示方法，实时获取无人机的位置信息，得到经纬度和相对回收场地高度，待飞机进入回收航线窗口点时，实时计算无人机水平航迹偏差和高度偏差，无人机进入回收航线2点时实时绘制场高和航迹偏差...
- 刘洋鲁希团贾伟田雪涛蒋萧胡凯强
- 文献传递
- 一种无人机发射控制装置
- 本实用新型涉及一种无人机发射控制装置，本实用新型集成了发射回路、点火元器件等的检测，操作人员不需要在室外，在一次连接后，就可以随时快速的进行回路检测，可以一键点火，可一人同时进行检测、点火、飞机起飞操作，将原来至少三个操...
- 吕慧鲁希团马远超冷月香张冀荆鹏飞赵倩
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- 一种适用于双模回收的无人机航线自动生成方法
- 本发明提供了一种适用于双模回收的无人机航线自动生成方法，根据跑道、绳钩回收车位置和方向信息以及窗口点和着陆点信息等自动生成绳钩回收和滑跑回收航线，引导无人机安全回收。本发明提出的跑道和绳钩双模回收航线自动生成方法，与之前...
- 刘洋鲁希团贾伟田雪涛刘少华
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