刘卫群
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于粒子分组优化的自适应跟踪算法
- 2012年
- 针对粒子滤波算法中粒子退化问题,提出一种基于粒子分组优化的自适应跟踪算法。在传统粒子滤波算法的基础上,分别从特征直方图的建立和粒子重采样策略两个角度进行改进。综合考虑目标与背景的特征显著性和相似性两个因素建立比值关系进行量化分析,选取能够最大程度区分前景目标和背景的特征,并以此区分度作为权值确定直方图中所选特征的区间数。通过实时分析粒子间相对空间分布位置,建立一种新的粒子重采样策略,采用复制、线性组合、淘汰等不同形式对粒子的数量和分布位置进行自适应调整,使得粒子性能得到优化。实验仿真结果验证了所提算法的有效性。
- 刘振涛王朝英刘卫群
- 关键词：粒子滤波算法
- 基于B样条曲线的GHPF轮廓跟踪算法
- 2011年
- 针对视觉跟踪中粒子滤波算法的建议性分布函数选择问题,提出一种目标轮廓跟踪的高斯厄米特粒子滤波算法(GHPF)。该算法采用B样条曲线描述目标轮廓,建立目标运动模型。利用高斯厄米特滤波器产生建议性分布函数,通过实时融入最新的观测数据来逼近系统状态的后验概率,提高了滤波估计的精度。实验仿真结果验证了所提算法的有效性。
- 刘振涛王朝英刘卫群
- 关键词：视觉跟踪B样条曲线粒子滤波
