刘春庆
- 作品数：19 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 空气动力控制伺服系统位置控制精度研究被引量：1
- 2020年
- 空气动力控制伺服系统作为姿态控制系统的执行结构,其控制精度对飞行器的姿态稳定性具有重要意义。以某飞行器空气舵摆角位置伺服系统为研究对象,建立了伺服系统的动力学模型,基于Simulink平台搭建系统的仿真模型,通过仿真和相关地面试验,探讨传动间隙对系统静态特性的影响。结合工程经验,优化完善系统角位移传感器安装方案,解决系统角位移测量曲线相位滞后问题。优化后系统空气舵摆角控制精度1.5%,满足姿控系统使用要求,具有较高的工程应用意义和参考价值。
- 刘春庆姜玉峰李永宏于丹丁弘毅
- 关键词：空气舵控制精度传动间隙
- 一种小型高承载集成式伺服执行机构
- 本发明提供一种小型高承载集成式伺服执行机构，包括驱动部和丝杆，所述驱动部包括定子组件，转子组件，深沟球轴承，推力轴承和端盖组件；所述转子组件与所述丝杆固连，所述丝杆包括螺纹端和光杆端，所述光杆端两侧分别设置有台阶；在所述...
- 王贺龙姜玉峰刘春庆樊茜陈鹏郑起佳
- 文献传递
- 高可靠航天伺服多相容错电机的选型研究被引量：4
- 2019年
- 以高可靠航天机电伺服系统为应用背景,为了得到适合航天应用的高可靠性多相容错电机最优方案,提出四相、五相、六相3种容错电机方案,并利用有限元仿真分析对3种方案的磁密、转矩、转矩波动、容错性能等进行对比分析。四相电机性能较差,不满足指标要求;五相电机与六相电机性能接近,但五相电机容错运行后性能更好,而且五相电机相较于六相电机更加节省硬件资源。五相十槽十二极构型电机是适用于航天应用的多相容错电机最优方案。
- 赵辉张中哲史晨虹刘春庆徐志书
- 关键词：选型容错多相电机有限元仿真
- 一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统
- 一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统，所述工装包括：上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置，所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接；所述压板的一端与所述上夹板连接，所述压板的另一...
- 于丹姜玉峰张中哲刘春庆高健曹永乐孟凡雅何涛
- 文献传递
- 一种机电作动器和发动机的连接装置
- 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形...
- 于丹张国林朱大宾刘春庆张巍岳振波
- 文献传递
- 基于自适应控制的空气舵位置伺服系统研究被引量：6
- 2020年
- 针对空气舵位置伺服系统强耦合、强时变、非线性的特点,设计了具有良好鲁棒性能的自适应空气舵位置伺服系统。采用机理法建立伺服系统的数学模型,并在工作频段范围内将系统模型简化降阶处理。建立系统状态空间方程,在此基础上根据Popov超稳定性理论,引入补偿器,设计系统的自适应控制律。通过MATLAB/Simulink进行仿真分析,研究电机力矩系数和铰链力矩差异对伺服系统动态性能的影响。结果表明,基于自适应控制的空气舵位置伺服系统具有良好的控制精度和鲁棒性。
- 刘春庆姜玉峰于丹王贺龙赵辉
- 关键词：空气舵位置伺服系统模型参考自适应
- 提高电磁兼容性能的机电组件
- 本发明提供一种提高电磁兼容性能的机电组件，连接器、电磁干扰抑制电路、第一印制板、柔性转接区、第二印制板、滤波模块；连接器嵌入式固定安装于所述第一印制板上，电磁干扰抑制电路固定安装于所述第一印制板第一底面上，用于接收连接器...
- 徐志书张东阁李超林强强张华赵辉岳宗帅刘春庆
- 文献传递
- 某圆形电连接器绝缘体断裂影响分析被引量：1
- 2020年
- 以某圆形电连接器在机电作动器冲击试验时断裂为背景,用理论计算及仿真分析相结合的手段分析绝缘体断裂的机理,并通过冲击试验结果及电连接器信号瞬断试验验证绝缘体断裂对系统电性能的影响。
- 于丹刘春庆魏泽宇姜淑敏王贺龙
- 关键词：电连接器绝缘体
- 一种直线传动机构
- 本申请实施例提供了一种直线传动机构，包括旋转夹轴偏转组件，旋转夹轴偏转组件包括：旋转夹轴，旋转夹轴的两个横向臂具有相对的旋转夹轴安装孔；具有关节轴承的凸圆盘，凸圆盘的关节轴承固定在凸圆盘预留的中心孔处，凸圆盘位于旋转夹轴...
- 张晶胡宝军姜玉峰董欣宇刘春庆林昊张晓磊
- 一种机电作动器极限行程周向防卡死结构
- 本实用新型公开了一种机电作动器极限行程周向防卡死结构，用于空气动力控制的机电作动器提供全行程高可靠传动，在滚珠丝杠与滚珠螺母之间对应增加卡扣卡槽结构，避免了极限位置滚珠丝杠与滚珠螺母轴向断端面刚性接触，通过与滚珠的配合，...
- 刘春庆于丹王跃轩胡宝军曹英健
- 文献传递
