张华
- 作品数:8 被引量:24H指数:4
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- 基于Gm-APD的成像激光雷达目标探测特性被引量:1
- 2013年
- 针对采用盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)作为探测器的成像激光雷达,介绍了其测距原理及3D成像原理,并对如何提高其探测性能的方法进行了分析。以分析Gm-APD触发信号的统计特性为基础,对出现在距离门内不同位置目标的探测概率和虚警概率进行了研究与仿真,结果表明,目标处在距离门最前面时,探测概率受噪声水平影响最小,虚警概率受信号强度影响最大;目标靠近距离门中间位置时,探测概率随噪声水平增大下降缓慢,虚警概率随信号强度增大下降缓慢;目标处在距离门末尾时探测概率受噪声水平影响最大,而虚警概率几乎与回波信号强度无关。
- 张龙于德志宋昭杨光张华李海廷路英宾陈德章高建波卿光弼
- 关键词:成像激光雷达
- 193nm激光脉冲空气电离及导电特性研究
- 2011年
- 实验研究了193 nm激光脉冲空气电离及其形成的等离子体导电通道导电特性,采用闪光法测得193 nm激光脉冲空气电离阈值约为9.58×109 W/cm2,用单脉冲能量约145 mJ的纳秒级193 nm紫外激光脉冲在实验室空气中建立了长度约2 m的等离子体导电通道,实验测得通道的等效电阻值可达109Ω量级,通道导电寿命约为30μs。
- 张华方照勋陈德章路英宾
- 关键词:激光等离子体
- 光学相控阵光束电扫描技术及仿真被引量:4
- 2012年
- 光学相控阵技术是一种新型光束偏转及扫描技术,介绍了光学相控阵技术光束电扫描的原理,分析了光学相控阵主要参数及高斯光束替代平行光束入射对偏转效果的影响,研究了三种利用光学相控阵实现多光束扫描的方法。研究结果表明,为了提高光束质量应尽量减小单元周期,增大光学相控阵尺寸和填充率,但减小周期并不能完全抑制栅瓣,而高斯光束取代平行光束入射仅影响偏转光束的角宽度,所研究的三种多光束扫描方法均有效,三种方法各有优缺点。
- 张华刘鹏鹏史晓丁张龙陈德章
- 关键词:光学相控阵光束扫描高斯光束
- 基于特征值的激光成像雷达目标识别算法被引量:7
- 2015年
- 提出了一种基于特征值的激光成像雷达目标识别算法。首先从激光成像雷达中获取目标场景的距离像,将场景中各个目标分离,分别提取各个目标距离像的特征值,然后用网格搜索算法对支持向量机参数进行优化,最后应用支持向量机对分离出来的三种目标进行分类识别。仿真实验表明:该方法简单易于实现,识别效果较好。
- 李春苗高剑波杨镇源周昕张华冷杰宋昭
- 关键词:特征值支持向量机激光雷达目标识别
- MSM激光距离成像雷达系统设计与实验研究被引量:1
- 2011年
- 阐述MSM激光距离成像雷达测距成像基本原理,设计并搭建了构成雷达系统核心的调频信号发生器、调幅激光发射器及MSM自混频探测电路,选取MSM探测器上某成像单元进行雷达测距性能及距离分辨率实验,验证了线性调频带宽约400 MHz时距离分辨率0.375 m的设计指标,为雷达样机下一步实现距离成像奠定了技术基础。
- 余明权高剑波方照勋张华李海廷路英宾陈德章卿光弼
- 关键词:距离分辨率
- 基于APD面阵探测器的非扫描激光主动成像雷达被引量:5
- 2017年
- 为了获得目标区域的高精度3-D距离图像,采用自研带读出电路的雪崩光电二极管(APD)面阵探测器组件,研制了一台非扫描激光主动成像雷达。雷达采用波长1.064μm脉冲激光泛光照射目标区域,APD面阵探测器组件接收目标漫反射激光回波信号,经信息处理获得目标区域3-D距离图像,对典型目标开展了3-D成像实验研究。结果表明,所研制的非扫描激光主动成像雷达可获得较好的目标区域3-D距离图像,成像距离达1.2km,距离分辨率为0.45m,成像帧频为20Hz。基于APD面阵探测器组件的非扫描激光主动成像雷达技术取得突破。
- 陈德章张华冷杰高建波路英宾陶刚郭嘉伟李萧
- 关键词:成像系统
- 基于盖革模式APD的啁啾调幅激光雷达分析被引量:3
- 2012年
- 针对基于Gm-APD的光子计数啁啾调幅雷达,介绍了FM-CW测距原理和光子计数啁啾调幅原理。以分析单个Gm-APD像元产生的初级光电子和暗计数噪声为基础,对回波光信号的探测还原进行了研究和仿真,并对影响系统性能的关键参数进行了仿真评估。仿真结果表明,对于本文设计的系统,探测2 km远目标的最小发射功率为6.4 W;中频信号的幅度随Gm-APD整形脉冲的脉宽增加而增加,中频信号的信噪比则随Gm-APD整形脉冲的脉宽增加而减小。另外,系统还具有良好的调制失真抑制能力和多目标分辨能力。
- 方照勋张华刘鹏鹏李海廷路英宾高剑波陈德章卿光弼
- 关键词:三维成像盖革模式光子计数调频连续波
- 基于Geiger-mode APD的激光雷达性能分析被引量:4
- 2011年
- 针对基于盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)阵列的激光雷达,提出一种分析其探测性能的方法。以分析单个Gm-APD像元产生的初始光电子和暗计数噪声为基础,对Gm-APD像元的探测概率、虚警概率和漏警概率进行研究,并进一步提出一种多脉冲阈值探测法,并对其探测概率、虚警概率进行了研究和仿真。结果表明,对2~10 km外的目标,采用128×128像元面阵探测器,单脉冲能量小于200 mJ时,探测概率随脉冲能量提高而提高;单脉冲能量大于200 mJ时,探测概率保持不变;当采用多脉冲阈值探测、信号较弱时,探测概率总是随脉冲能量提高而提高,虚警概率总是随脉冲能量提高而降低。
- 方照勋张华李海廷路英宾高剑波陈德章卿光弼
- 关键词:激光雷达盖革模式雪崩光电二极管虚警概率