张咏兰
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 一种适应多DSP应用的动基座对准滤波分布式计算方法
- 2018年
- 工程实际应用受限于DSP芯片在线解算能力、器件精度的约束,无法在短时导航周期内完成大量高精度迭代运算,尤其一般的单DSP芯片无法满足系统庞大的数字处理需求和实时性要求,只能采取调整算法或者在软件上降低计算精度来让步处理,增加了系统复杂度的同时也影响了算法最终的解算精度。利用多嵌入式DSP系统同步处理高效、编程方便和应用程序容易维护的特点,配合一种多元统计的主成分分析方法,设计了分布式滤波计算方法,用于解决动基座对准运算复杂、矩阵计算量大等问题,具有较强的应用价值。
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- 关键词：动基座对准
- 捷联惯导系统小角度简易标定方法及仿真研究
- 2020年
- 捷联惯导系统误差标定技术是捷联惯导应用的重要组成部分。目前工程中加速度计参数随时间变化较大,因此对加速度计参数进行标定是保证捷联惯导系统长期使用性能的必要措施。传统标定技术是在地面进行多位置大幅翻转实现,因此在进行标定时需将惯导系统从飞行器上拆下。为了便于后期使用及维护,提出一种捷联惯导系统标定算法,通过小角度激励进行加速度计误差参数辨识,并解决地面标定过程中飞行器移动困难带来的实际操作问题。上述算法基于模观测原理,采用非线性拟合方法及最小二乘方法,计算过程无须知道载体当前姿态,仅采用加速度计数据进行标定计算,不引入其它误差源。通过对所提出的算法进行仿真验证,表明上述算法能够满足实际使用需求。
- 高贤志林玉荣邸静楠张咏兰
- 关键词：捷联惯导系统
- 一种舰载武器SINS动基座对准方法研究与验证
- 2012年
- 研究了一种基于现代控制理论和经典控制理论相结合的舰载武器捷联惯导系统（SINS）动基座对准技术，该方法借助于舰载局部基准的速度和姿态信息，将其通过杆臂效应误差补偿和数据延迟同步后作为基准信息，利用惯性匹配方式进行快速对准，将经典的平台惯导阻尼对准回路引入SINS中，实现了SINS的动基座对准及由快速对准转入值班待机状态时的导航精度保持，避免了SINS长期待机值班后的重新对准。海上动基座对准试验结果表明：该方案不需要舰船作特殊的机动，容易实现，且惯性匹配对准方法提高了SINS方位对准的精确性和快速性，为转入阻尼对准奠定了基础，克服了直接阻尼对准时方位对准时间长、精度低的问题。
- 申亮亮邵会兵张咏兰
- 关键词：捷联惯导系统动基座对准
