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速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计被引量：5: 2016年; 舰载光电设备在捕获跟踪阶段,由于艏摇、纵摇、横摇的扰动,红外跟踪精度会受很大的影响。为了提高舰载光电设备跟踪精度,提出了一种速度回路前馈控制策略,控制方法分三步:首先将大地坐标系转化为甲板坐标系;其次当目标出现在视场内且满足图像提取阈值时,利用CA模型最小二乘法原理对合成的甲板坐标系下的速度进行滤波;最后将滤波后的速度前馈到速度回路上,同时伺服控制回路采用串联校正,根据不同的跟踪状态切换不同的调节器,并结合红外脱靶量信息构成完整的双闭环回路。试验显示,某舰载光电设备红外跟踪状态下,在未加入本算法时,跟踪误差的最大值为120″,加入前馈补偿后,跟踪误差的最大值为78″,减小了跟踪误差,提高了舰载光电设备对抗能力。; 张恩东李焱张玉东董宇星李毅; 关键词：伺服系统滤波前馈补偿

基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计被引量：2: 2016年; 光电设备大角度失调时需要快速定位来重新捕获跟踪目标。传统的方法为Bang-Bang控制,单Bang-Bang控制在精确定位时,极易出现抖振现象,针对这一不足,基于直流力矩电机提出了一种双模控制,即大角度调转时采用非线性Bang-Bang控制,在精定位,且目标满足图像提取阈值时,切换为线性控制,线性控制分为两个阶段,在红外捕获过程中,位置回路采用一阶调节器,在红外跟踪环节,位置回路切换为二阶调节器,并结合脱靶量信息完成红外捕获、跟踪的闭环控制。通过试验,在给定的某直流力矩电机的基础上,加以双模控制和文章给定的切换准则,光电设备180°快速定位在1.9 s左右,比传统方法缩短了近0.5 s,快速性大大提高,同时利用激光测距机可以给出舷角相差180°的单目标三维信息数据率为0.53 Hz,稳定性达到设计要求,提高了快速定位时光电对抗能力。; 张恩东李焱张玉东陈宁李珍; 关键词：BANG-BANG控制直流力矩电机双模控制三维信息

光电设备伺服控制系统的快速调转技术研究: 随着现代光电技术的发展，快速调转能力成为光电设备的一项重要指标，一些传统的控制算法已经不能满足光电设备快速调转时快速性和稳定性的需要。　　Bang-Bang控制快速性已被证明是一种优良的控制算法，对于光电设备快速调转能力...; 张恩东; 关键词：光电设备伺服控制系统

计算机控制电机系统机械时间常数的测定: 2016年; 应用Origin拟合软件,利用阶跃法推导出近似e指数函数作为拟合函数来求取电机系统的机械时间常数,并进行了实验验证。实验分析证明,应用Origin拟合可获得可信度高达97%左右的参数辨识,其拟合误差小于0.1。当动态靶标转速为36°/s时,控制系统跟踪最大脱靶量从90″降到了70″。; 朱斌张恩东; 关键词：机械时间常数

舰载光电伺服设备的设计被引量：4: 2015年; 舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,从而对系统的稳态和动态精度会有很大的影响。为解决在海面上远距离跟踪目标精度不高的问题,提出通过CA模型最小二乘法以及船地坐标转换滤波原理,将速度前馈到双闭环伺服控制的速度环中。其位置环、速度环采用一阶、二阶滞后超前串联校正调节器,根据不同的跟踪状态在程序中切换一阶、二阶调节器以达到良好的跟踪效果,最后再加上19位高精度的旋转变压器构成完整的双闭环伺服控制系统,提高了跟踪精度。试验表明:某舰载光电伺服设备使用中波红外跟踪方式远距离跟踪目标,脱靶量最大为35″,旋变反馈角度位置合成值与雷达测得目标实际角度值一致,最大跟踪误差仅为100″,远小于工程中要求4'的跟踪精度。; 周俊鹏李焱年轮张恩东; 关键词：目标跟踪中波红外

双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制被引量：1: 2016年; 采用传统的单Bang-Bang控制的光电设备进行精定位时,系统放大倍数为无穷大,所以系统不易稳定。本文分析了单Bang-Bang控制的不足,提出了一种变结构最优控制方法。该方法在粗跟踪时用Bang-Bang控制,在进入小偏差范围内切换为线性控制。在线性控制时,根据不同调节器的的不同特点,提出了红外一阶捕获,红外二阶跟踪的策略,并同时给出了Bang-Bang控制和线性控制的切换准则,红外一阶捕获和红外二阶跟踪的切换准则。实验显示,采用提出的方法光电设备的90°双目标定位能力在2.3s左右,比传统方法缩短了近1s,快速性大大提高。另外,利用激光测距机可以给出舷角相差90°的双目标三维信息数据率为0.45Hz,提高了双目标时系统的光电对抗能力。; 李焱张恩东周俊鹏; 关键词：BANG-BANG控制变结构控制三维信息

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张恩东