张磊
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海船舶工艺研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- VR外设驱动的虚拟人姿态优化仿真方法
- 2022年
- 为解决常用的VR外设为穿戴于操作者身上的位置跟踪器,会给操作者带来额外不便的问题,提出一种基于视觉传感器组合的虚拟人驱动方案,实现简便无标记虚拟人运动实时驱动。引入参数化人体模型SMPL(skinned multi-person linear),通过最小化多个误差项组成的目标函数,改进算法提高虚拟人驱动精度,并计算得到符合真人形态与姿态的拟合人体模型数据,实现操作姿态人机工程学评价。实验结果表明:所提出的虚拟人数据驱动方法具有有效性。
- 王沐晴张磊张磊范秀敏朱文敏
- 关键词：虚拟人
- 基于完整可达域分析的虚拟人作业姿态生成方法被引量：3
- 2022年
- 由于人体结构的自由度较大,同时受作业环境的影响,仿真时虚拟人作业位姿的生成是一个非常复杂的过程,需要耗费较多的时间和精力.针对这一问题,本文以装配操作为对象,根据人体结构特点与运动特性,构建了虚拟人装配动作模板.然后,通过理论分析与计算,推导了不同动作模板操作可达域的计算公式,建立了虚拟人的完整可达域.在此基础上,通过可达域分析先筛选出可行的装配动作,再结合虚拟人作业姿态的多目标优化模型的求解,实现了虚拟人作业位姿的自动生成.最后,基于以上研究,结合实例对本方法进行了应用验证.
- 朱文敏骆晓萌范秀敏张磊蔡俊祺
- 关键词：虚拟人
- 超声检测系统的检定和期间核查被引量：1
- 2014年
- 超声检测技术是五大常规检测方法之一。超声检测结果的可靠性主要依赖于检测人员的技术水平和检测系统性能指标的稳定性。超声检测系统主要包括超声探伤仪、探头、连接线和试块等。本文着重阐述超声检测系统的检定和期间核查方法,以及超声检测系统性能指标对检测结果的影响。
- 丁兵黄燕琳金磊张磊陆雷俊
- 关键词：超声检测系统检定期间核查
- 船舶狭小空间虚拟人维修姿态建模技术被引量：1
- 2021年
- 针对现有虚拟人仿真技术在船舶狭小空间维修作业中存在的效率低下、需要较多人工干预、仿真成本高等问题,提出一种虚拟人姿态混合建模仿真技术。根据狭小空间中人体维修作业的特点,将虚拟人姿态建模分为虚拟人躯干及下肢姿态建模与虚拟人手臂姿态建模两部分。首先,提出一种基于姿态库的狭小空间姿态自动匹配算法,以确定虚拟人在狭小空间中的操作位置与姿态;在此基础上,建立多目标优化模型对手臂姿态进行求解,并实现维修仿真姿态的生成。以某型船舶机舱罐体阀门维修为例的实验结果表明,所提方法可以实现虚拟人姿态的自动定位与生成,且可有效提高维修仿真效率。
- 罗明宇骆晓萌朱文敏张磊张磊
- 关键词：虚拟人建模多目标优化
- 激光复合焊接工艺规程生成方法及系统、设备、介质
- 本发明涉及一种激光复合焊接工艺规程生成方法及系统、设备、介质。所述方法包括：构建焊接工艺知识库步骤，制定初步工艺规程步骤，焊接工艺评定步骤，集成应用步骤。所述系统包括焊接工艺知识库、焊接工艺设计模块、焊接工艺评定模块和集...
- 石琎骆晓萌郑菊艳石粟萍张磊韦乃琨明星
- 面向国产大型邮轮的虚拟设计评审方案
- 2020年
- 分析国内大型邮轮三维设计模型的虚拟评审需求,基于Intergraph Smart 3D和Smart Plant Review软件,提出国产大型邮轮虚拟设计评审的总体解决方案。该方案基于三维模型轻量化、模型虚拟评审和大型邮轮设计-评审数据转换等关键技术,实现面向大型邮轮设计的沉浸式三维模型全流程虚拟评审。通过在国产大型邮轮设计模型上应用该方案,验证其可行性,为提高大型邮轮设计生产效率、缩短建造周期和降低生产成本等提供重要的技术支撑。
- 韦乃琨张世超张磊施柳玲戴宪邦张宇桐
- 关键词：数据转换
- 基于HLA的邮轮全生命周期虚拟仿真平台构建方法
- 2023年
- 为提升邮轮全生命周期虚拟仿真平台应用架构的耦合性、可拓展性、可移植性及互通性,探讨将HLA高级体系架构应用到该框架的设计中,加快虚拟仿真平台研发速度。基于仿真需求,提出系统设计原则,划分出系统平台功能模块;利用多层技术优化了初始功能架构,基于HLA联邦架构,划分出邮轮设计、建造、运营各阶段的联邦成员,构建出邮轮全生命周期虚拟仿真平台系统总体架构。以某邮轮内装设计为应用实例,搭建出内装设计虚拟仿真系统平台架构,利用UE4虚拟引擎实现平台开发,来验证该架构的性能优越性。测试结果表明,由该架构建立的仿真平台具有良好的实时性、互操性、拓展性、人机交互性及二次开发性。
- 李震韦乃琨曹磊宁佳仪张磊
- 关键词：HLA虚拟仿真平台人机交互
