张连朋
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国地震局工程力学研究所中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学更多>>
- 冗余驱动液驱振动台台阵系统内力分析及其抑制方法研究被引量：4
- 2017年
- 冗余驱动振动台台阵系统误差不仅会造成单个振动台内力,也会使振动台之间产生台阵内力,这会减小系统的净出力,甚至损坏试件。首先应用冗余驱动并联机构动力学原理,分析冗余驱动振动台台阵系统内力的形成机理;建立台阵系统的内力耦合模型,推导系统的机械安装误差、位移测量误差和伺服阀零偏三种主要误差因素与振动台内力和台阵内力的数学关系式,进而定量地分析上述误差对系统内力的影响机理。然后结合动力学关系得到振动台的内力合成矩阵和自由度广义力合成矩阵,并根据系统内力的形成机理和影响机理,分别设计了比例-积分控制器对振动台内力和台阵内力进行抑制。最后,利用Sim Mechanics软件建立冗余振动台台阵系统动力学模型,结合Simulink软件建立其控制系统模型并进行联合仿真验证。仿真结果表明:该方法对台阵系统内力影响机理分析正确和提出的内力抑制方法能够有效地消除系统内力。
- 张连朋杨炽夫杨志东丛大成韩俊伟
- 关键词：冗余驱动
- 多自由度振动台的发展与控制技术被引量：9
- 2014年
- 该文介绍了国内外多自由度振动台的主要应用领域、需求状况和发展趋势;对超大规模多自由度振动台的并联机构进行运动学、动力学分析;分析了振动台台体的自振频率与加速度响应一致性之间的关系,介绍了振动台台体设计的基本原则,最后从自由度合成与分解、运动学分析、同步控制三个方面分析了超大规模多自由度振动台的控制方法。
- 韩俊伟张连朋
- 关键词：振动台运动学同步控制
- 离心机电液振动台液压系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对目前离心机电液振动台系统由于短时间流量大和静不平衡力使得系统的平稳性差及波形复现精度低的问题,设计了振动台系统的水平和垂直激振系统,采用静力平衡系统来减小系统的不平衡力,利用高压蓄能器进行大流量高压供油、低压蓄能器吸收振动过程中的脉动和冲击。并进行了一系列的振动测试实验,结果表明:该系统能够高精度且平稳地复现给定信号,验证了设计方案的可行性。
- 张连朋叶正茂韩俊伟
- 关键词：电液伺服振动台离心机蓄能器
- 大型液压离心振动台控制策略的仿真研究被引量：3
- 2015年
- 离心振动台是一种先进的土工抗震试验设备,文中围绕其本身及复现信号的特殊性,仿真研究了离心振动台控制策略中的关键问题。首先在液压动力机构耦合线性模型的基础上,结合对离心振动台中四种非线性因素的建模,综合得到了原型样机液压动力机构的非线性耦合模型;其次,在简要回顾离心振动台伺服控制策略中各部分功能的基础上,研究了采用二阶带通滤波器作为顺馈控制器时系统动态特性的改善情况;最后,针对离心振动台复现信号具有"短时高频"的特点,研究了采用不同NFFT、误差修正系数时离线迭代算法的收敛精度和收敛速度。经仿真研究,当NFFT为512,α取0.5时,整个离线迭代过程最为理想,四次迭代后的收敛精度约为5%左右。
- 罗中宝杨志东陈良丛大成张连朋
- 关键词：抗震
