彭程
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 考虑系统不确定性的高超声速飞行器容错控制
- 2016年
- 针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法。该方法利用有界实引理,给出了保证闭环系统稳定且满足鲁棒性能要求的线性矩阵不等式(LMI)的表达式;为了削弱控制器的保守性,使用不同的Lyapunov变量对应不同的系统状态;由此带来的非凸优化问题,发展了一种迭代线性矩阵不等式算法。考虑到该迭代算法的收敛性取决于初值的选择,经过推导给出了一种求解合适初值的算法。将该算法应用于高超声速飞行器X-33跟踪控制器的设计,仿真结果表明本文算法是可行和有效的。
- 彭程王新民谢蓉穆凌霞
- 关键词：高超声速飞行器线性矩阵不等式容错控制跟踪控制鲁棒控制
- SLAU格式在大涡模拟方法中的应用
- 2012年
- 采用格心格式的有限体积法求解三维大涡模拟控制方程,成功地将最新改进的SLAU格式推广到大涡数值模拟方法中。SLAU格式的空间重构方式采用五阶WENO格式,时间推进采用LU-SGS隐式时间推进。湍流模式为最新提出的基于随机分析的动态亚格子模型。计算了圆柱绕流、NACA4412翼型绕流、NACA0012翼型绕流三个算例,分别从可压缩较大迎角翼型绕流、可压缩跨音速翼型绕流以及不可压缩低马赫数圆柱绕流三个方面验证了将SLAU格式应用到湍流大涡数值模拟计算中的可行性。结果表明,结合SLAU格式的大涡模拟方法可以达到较好的数值模拟效果,同时间接检验了基于随机分析的动态亚格子模型的数值模拟效果。
- 彭程高超耿卫民
- 关键词：大涡模拟WENO格式
- 改进的离散小波-优化极限学习机在倾转旋翼机故障诊断中的应用被引量：9
- 2014年
- 针对倾转旋翼机飞控系统的故障诊断问题,提出一种改进的离散小波-优化极限学习机(OMELM)的故障诊断算法。提出自适应启发式小波去噪方法对采集的信号进行消噪,定义了帕塞瓦尔能量用来提取测量信号经离散小波变换分解后的特征,并对OMELM进行了改进。将提取的故障能量特征进行归一化后输入到改进的OMELM多分类器中进行分类,以美国XV-15倾转旋翼机为例进行仿真验证。结果表明文中方法平均辨识率高,诊断时间短,对未来我国进行倾转旋翼机故障诊断的研究有一定参考价值。
- 严峰陈晓王新民彭程胡亚洲
- 关键词：倾转旋翼机故障诊断
- 倾转旋翼机非线性建模及验证被引量：3
- 2014年
- 关于飞机旋翼动特性建模的研究,针对XV-15倾转旋翼飞行器具有直升机、过渡和固定翼三种工作模态,建模复杂的问题,提出了一种分块建模的方法,使得建模过程更加灵活和简化。机体建模部分,考虑旋翼尾流对机翼、垂直尾翼和水平尾翼造成的滑流干扰以及短舱倾转对飞机转动惯量、惯性积和重心造成的影响,大大提高了所建模型的精确度;旋翼建模部分,对旋翼参数进行无因次化后,利用叶素法进行气动力建模。最后,为验证模型的正确性和有效性,在不同飞行速度下对所建模型进行配平,并将配平的结果与倾转旋翼通用模型做对比。结果表明所建模型能很好的反映倾转旋翼机的飞行特性,为飞行优化控制律研究提供很好的模型基础。
- 彭程王新民陈晓曹宇燕
- 关键词：倾转旋翼飞机配平
- 气动计算软件集成系统中的远程控制
- 2012年
- 随着我国航空航天技术的飞速发展,气动计算软件集成技术日趋成熟,但用户在并行计算中需要手动输入的操作较多。鉴于此,通过编程开发了基于TCP/IP协议的FTP客户端应用程序,实现了对网格文件的信息采集、过滤并将其和参数、脚本文件等批量自动上传的功能。根据批处理文件中的命令,调用Windows平台自带的客户端Telnet,向远程集群管理节点发出命令,远程启动服务器集群的并行计算任务。最后,在客户端实现了远程控制服务器集群上的计算流体力学软件Fluent进行并行计算。结果表明:使用该远程控制系统能够减少用户输入操作,提高计算效率,保证数据的实时更新。
- 耿卫民高超彭程禹彩辉肖虹
- 关键词：远程控制FTPTELNETFLUENT
- 基于LQG/LTR的飞翼飞机阵风减缓系统研究被引量：2
- 2015年
- 根据我国《运输类飞机适航标准》的要求,采用有理谱逼近的方法建立了Von Karman大气紊流的数值仿真模型;详细推导了多变量系统鲁棒性的衡量方法,给出了开环系统奇异值曲线形状与闭环系统鲁棒性的关系;针对飞翼飞机多操纵面的特点,将控制分配技术与LQG/LTR控制器结合在一起,同时兼顾了对飞机过载和翼根弯矩的减缓。仿真结果表明,所设计的控制系统在对飞机过载减缓的同时,也对机翼的翼根弯矩进行了有效的减缓。
- 彭程王新民张斯哲陈晓
- 关键词：飞翼飞机LQG/LTR鲁棒性
- 一种改进的输出反馈特征结构配置方法在飞翼飞机增稳系统设计中的应用被引量：6
- 2016年
- 针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题,提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法.该改进的算法通过引入二次型性能指标,将闭环系统的稳定性问题转化为线性二次型最优控制问题,从而保证闭环系统的稳定性;考虑到采用特征结构配置方法所设计的闭环系统鲁棒性不强,给出保证系统鲁棒性的条件,以解决系统鲁棒性问题.最后,通过在飞翼飞机上的仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 彭程王新民马天力何澳
- 关键词：飞翼飞机特征结构配置鲁棒性
- 基于不确定模型误差系统的变分贝叶斯STCKF被引量：5
- 2016年
- 强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时,容易出现性能降低甚至发散.鉴于此,提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法.该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差,假设虚拟噪声均值非零,且满足高斯分布,虚拟噪声方差服从逆gamma分布,在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时,采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数.仿真结果表明,所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度,相比于自适应算法具有更强的鲁棒性.
- 马天力王新民彭程李婷边琦
- 关键词：强跟踪滤波器
