朱江
- 作品数:3 被引量:7H指数:2
- 供职机构:内蒙古大学交通学院更多>>
- 发文基金:国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ADAMS/Car智能小车前悬架的仿真优化被引量:3
- 2016年
- 智能小车前悬架可视为麦弗逊式独立悬架,智能小车的车轮定位参数对其操纵稳定性有很大影响,而且其参数不易确定。因此,利用ADAMS/Car软件建立了智能小车前悬架仿真模型,通过双轮平行跳动仿真分析来确定合适的车轮定位参数。根据仿真得到的参数调整智能小车的机械结构,提高了智能小车的操纵稳定性,也大大缩短了智能小车调试的时间,更为智能小车调试提供了一种方法。
- 朱江李春芾宋洪慧
- 关键词:麦弗逊式悬架车轮定位参数
- 智能小车直流电机驱动电路设计被引量:3
- 2015年
- 设计了两类智能小车电机驱动电路:一类是基于英飞凌公司生产的BTS7960驱动芯片的驱动电路,并采用74LVC245芯片对电路进行优化,提高了电路驱动能力,并可对单片机进行隔离保护;另一类是采用晶体管组建的H桥驱动电路,带光耦隔离保护。总结了两类电路在智能小车电机驱动上的特点。
- 宋洪慧李春芾朱江
- 关键词:无刷直流电机智能小车
- J-Link仿真器程序无法下载问题的硬件电路解析被引量:1
- 2016年
- J-link仿真器是SEGGER公司推出的支持ARM内核芯片的通用JTAG仿真器。在IAR EWARM集成开发环境下用J-Link仿真器进行程序下载,经常出现下载失败现象,对此进行研究分析,发现主要是两类问题:驱动安装问题和J-link仿真器接线问题。以飞思卡尔公司的32位单片机MK60N512VMD100(简称K60)为例,针对系统版供电问题,文中介绍和分析了通过JTAG进行程序下载的过程、接口电路以及J-Link仿真器的接线问题,从而提出了一个快速解决系统版供电问题的办法,便于嵌入式系统的应用。
- 朱江李春芾宋洪慧
- 关键词:程序下载