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李义

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学电气自动化与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇最优控制
  • 1篇线性二次型
  • 1篇线性二次型最...
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇拉格朗日方程
  • 1篇二次型
  • 1篇二次型最优
  • 1篇二次型最优控...

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇袁浩
  • 1篇闫淑英
  • 1篇李义

传媒

  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
二自由度扭转系统的线性二次型最优控制被引量：2
2009年
以加拿大Quanser公司提供的二自由度扭转系统为控制对象，首先基于拉格朗日方程对整个系统进行数学建模，然后应用线性二次型最优控制策略（LQR）设计了系统的控制器，并在Matlab／Siumlink／WinCon环境下进行了系统仿真和实际控制。实验表明，LQR控制策略能够良好地应用于二自由度扭转系统，并有较好的控制效果。
闫淑英李义袁浩
关键词：拉格朗日方程
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