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李彬

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：西北农林科技大学水利与建筑工程学院(水利水电科学研究院)动力与电气工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能机器人
  • 1篇智能灭火机器...
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇灭火
  • 1篇灭火机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇西北农林科技...

作者

  • 1篇马孝义
  • 1篇陈帝伊
  • 1篇李彬

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能灭火机器人系统的设计与实现被引量：4
2010年
智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心,传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成,驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成.依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程.通过该设计完成的智能机器人系统可在8 s内完成任意房间的灭火,达到了国际先进水平,同时还提高了机器人运行的可靠性.
李彬陈帝伊马孝义
关键词：智能机器人灭火传感器嵌入式系统
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